10月15日，自动驾驶科技企业文远知行发布全新一代Robotaxi-GXR。该车具备行业领先的L4级公开道路运行能力，可应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景。

　　目前，全球自动驾驶领域“玩家”众多，包括车企、自动驾驶科技企业以及出行服务平台等，共同推动Robotaxi（无人驾驶出租车）的商业化进程。专家表示，Robotaxi仍处于商业化早期阶段，大规模商业化应用在监管、技术、成本以及服务等方面仍面临挑战。

　　 本报记者 李嫒嫒

　　Robotaxi争相亮相

　　文远知行相关负责人表示，公司运营Robotaxi已超过1800天，足迹拓展至海外，正运营中东最大的Robotaxi车队。

　　特斯拉发布的Robotaxi备受市场关注。10月11日，特斯拉发布Robotaxi无人驾驶出租车服务，以及两款全自动驾驶车型Cybercab（赛博无人出租车）和Robovan（无人驾驶多功能车）。

　　相比其他无人驾驶出租车，特斯拉的Cybercab更具科幻感，该车型没有配备方向盘、脚踏板。

　　中国证券报记者从特斯拉获悉，特斯拉Robotaxi服务将依托于FSD（完全自动驾驶）能力，基于“端到端”大模型算法和强大的算力，未来允许所有特斯拉车主加入共享车队，形成庞大的服务运营网络。

　　专家表示，特斯拉发布Robotaxi，有望加速FSD技术迭代，推动其汽车业务销量和营收增长。

　　商业运营面临挑战

　　为抢占市场先机，车企、自动驾驶科技企业以及相关运营平台纷纷发力，角逐Robotaxi市场。

　　从海外市场看，谷歌旗下的Waymo起步较早、经营时间较长，并在美国部分区域实现了完全自动驾驶的商业化运营。近日，Waymo宣布，已实现每周10万次付费乘车服务。

　　从国内市场看，百度旗下的自动驾驶运营平台萝卜快跑相对领先。今年二季度，萝卜快跑的自动驾驶订单约89.9万单，同比增长26%。同时，小马智行、文远知行等自动驾驶科技企业加快布局。小马智行在北京和上海等区域已开启商业化示范运营。文远知行在广州先后开启自动驾驶出租车、自动驾驶环卫车商业化运营。

　　小鹏汽车、曹操出行近日均明确了推出Robotaxi的时间表。10月10日，小鹏汽车董事长何小鹏表示，公司计划于2026年正式推出Robotaxi。曹操出行CEO龚昕表示，公司将在两年内推出完全定制化的Robotaxi车型，并构建覆盖全场景的自动化运营系统。

　　无人驾驶出租车商业化运营仍面临多重挑战。如祺出行副总裁孙雷在近日举办的“2024车路云50人年度发展论坛”上表示，当前Robotaxi服务很难同时实现足够安全、运行区域足够大和经济性足够高三个目标。混合运营是Robotaxi规模化落地的有效路径，可以通过有人驾驶网约车和Robotaxi混合运营实现最优平衡。

　　业内人士认为，牌照资源形成了一定的竞争壁垒，获得牌照的企业占据先机。随着主流技术方案逐步明确，竞争优势将更多体现在平台和生态系统层面。

　　相关公司有望受益

　　弗若斯特沙利文发布的报告显示，预计到2026年，Robotaxi的单公里成本将与传统出租车、网约车相当，届时Robotaxi规模化应用落地将迎来契机。

　　值得注意的是，特斯拉的Cybercab没有充电接口，采用无线感应充电技术。华鑫证券分析师林子健认为，无线充电是Robotaxi乃至自动驾驶汽车的首选商业充电方案。2035年，无线充电市场规模有望突破千亿元。据悉，“蔚小理”、小米、华为、上汽、一汽、奇瑞等企业均有无线充电相关专利储备。随着技术不断突破，无线充电设施有望迎来快速放量。

　　另外，安洁科技（002635）、威迈斯、万安科技（002590）等上市公司在无线充电领域均有相关产品布局。

　　得益于自动驾驶技术的快速迭代，高阶辅助驾驶功能渗透率持续提升。地平线总裁陈黎明认为，城区NOA（领航辅助功能）成为自动驾驶技术的发力点，并持续向20万元以下价格区间车型渗透。

　　技术持续迭代升级，自动驾驶或迎来商业化突破。信达证券（601059）认为，在高阶智驾系统和Robotaxi的推动下，车载感知、计算产业规模有望进一步放量，相关上市公司有望受益。Robotaxi产业加快发展，有望成为激光雷达出货量持续高增长的重要驱动力。

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