人形机器人又称仿人机器人或类人机器人，指具有人的形态和功能的机器人，具有拟人的肢体、运动与作业技能，以及感知、学习和认知能力。

　　人形机器人建立在多学科基础之上,集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,来实现拟人化的功能,环境适应更通用、任务操作更多元、人机交互更亲和，将深刻变革人类生产生活方式，人形机器人相比其他机器人，对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互的综合能力要求更高。

　　人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。目前，由于人形机器人尚未在下游终端应用领域实现规模化商业落地，且部分核心零部件在人形机器人领域的应用尚未得到充分验证。因此,我国人形机器人供应链仍处于持续构建中。

　　上游主要包括零部件及系统供应商，如执行器、感知、控制与交互、动力、结构件、热管理系统等;中游则是研发及生产企业，负责机器人的研发、组装、测试、系统集成等工作;下游则是应用场景提供商，包括军事、工业、家庭服务、商业服务、公共服务、医疗护理等领域。

　　2024年被业内称为我国人形机器人量产化、商业化的元年。据统计，全国从事人形机器人产业的上市公司达到85家。

　　以下是一些A股人形机器人概念股：

　　拓斯达（300607）：与华为(深圳)全球具身智能产业创新中心完成合作备忘录签署，其在机器人相关领域的研发布局为工业机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技术，部分核心技术与人形机器人有一定的相通性。

　　兆威机电（003021）：开发的人形机器人灵巧手采用全驱动模式，自由度极高，可以几乎模仿人类所有的手型及精巧动作，适用于复杂抓取等场景。

　　埃夫特(688165)：参与设立的启智机器人着眼于机器人系统的智能化与开放性，研发内容包括自主人形机器人开发、灵巧手项目等，人形机器人样机预计2025年上半年发布。

　　绿的谐波(688017)：是国内谐波减速器的龙头企业。谐波减速器是人形机器人关节部位的关键零部件，其性能的优劣直接影响到机器人的运动精度和灵活性。

　　中大力德（002896）：在精密减速器、电机等领域有深厚的技术积累和产品布局。其生产的RV减速器、行星减速器等产品可广泛应用于人形机器人的关节驱动，为机器人提供稳定的动力输出和精确的运动控制。

　　双环传动（002472）：是国内知名的齿轮传动产品制造商。人形机器人的关节运动需要高精度的齿轮传动系统来实现，双环传动的产品在精度、强度和可靠性方面具有优势，可满足人形机器人的需求。

　　机器人本体及系统集成类

　　三丰智能（300276）：是一家专注于智能装备制造的企业，在工业机器人本体及系统集成方面有丰富的经验和技术实力。近年来，也在积极布局人形机器人领域，具备一定的市场竞争力。

　　巨轮智能（002031）：在机器人领域有多年的研发和生产经验，其产品涵盖了工业机器人、服务机器人等多个领域。公司在人形机器人的机械结构设计、控制系统开发等方面有一定的技术储备。

　　爱仕达（002403）：传统的家电制造企业，近年来通过并购等方式进入机器人领域。其在机器人的生产制造和应用集成方面有一定的基础，有望在人形机器人的产业化发展中占据一席之地。

　　人工智能及视觉类

　　科大讯飞（002230）：是国内领先的人工智能企业，在语音识别、自然语言处理等领域拥有强大的技术实力。其人工智能技术可为人形机器人提供智能语音交互、语义理解等功能，提升机器人的智能化水平。

　　云从科技(688327)：专注于人工智能技术的研发和应用，在计算机视觉、人脸识别等方面有突出的技术成果。这些技术可以应用于人形机器人的视觉感知系统，使机器人能够更好地识别和理解周围环境。

　　其他相关类

　　江苏雷利（300660）：布局了执行环节的电机、丝杆、齿轮箱等产品，以及驱控环节的控制器、驱动器、编码器，目标基于各应用场景下的客户需求，定制机电软一体化的精密运动控制解决方案。其机器人零部件产品仍处于研发和送样测试阶段。

　　肇民科技（301000）：在精密注塑件领域有较高的技术水平和生产能力。人形机器人的外壳等部件通常需要采用精密注塑工艺生产，肇民科技的产品可为人形机器人提供高质量的外观零部件。