2025年2月5日，东吴证券发布了一篇人形机器人行业的研究报告，报告指出，国内机器人行业深度-量产元年，百家争鸣。

　　报告具体内容如下：

　　产业明显提速，差异化渐显，短期工业场景有望率先落地，长期空间广阔。1）产业在加速：产业政策密集出台，产业联盟&基金纷纷成立，融资数量大幅增长，推动产业形成“资金—技术—产品”闭环。2）差异化渐显：国内机器人在上下肢、视觉等硬件方案及模型路线等软件层面存在差异化且仍未收敛。3）短期爆发在即，长期空间广阔：应用环节较为明确为汽车、3C行业，有望率先起量，逐步延伸至其他制造业及搬运、零售等服务业，有望于2030年走进家庭。据测算，预计2030/2035年机器人新增需求达136/1163万台。随大脑逐步完善及场景拓宽，关节数增加，线性关节逐步渗透，灵巧手收敛至五指方案，我们测算2035年大批量生产后，单体执行器价值量约4万元，旋转/线性执行器市场空间达2154/2735亿元。 初创机器人企业：背景多元，量产在即，潜力无限。我们梳理了智元、宇树、优必选、乐聚、普渡、傅利叶、银河通用、众擎、星动纪元、千寻智能共10家企业，初创企业机制较为灵活，创始团队在某一领域（运动控制为主）背景深厚，2024年头部企业均发布最新机型，具备双足机器人的开发能力，并与车企等制造企业试点近半年，小批量测试阶段有望结束，25年开启量产销售，多家企业预计2025年全年销售超千台。我们认为：1）智元、宇树、优必选、乐聚进度较为领先，在全栈式布局、硬件性能&成本控制、场景应用、股东背景等领域具备优势；2）银河通用、星动纪元、众擎、千寻智能则在大模型、运动控制算法等细分方向较为领先；3）普渡、傅利叶由原本配送/康复机器人拓展，硬件&量产能力优秀。 互联网&整车企业：多元形式入局，推动产业加速。1）互联网企业：多以投资&大模型&自研方式入局，关注软件端的大模型高于关注硬件，从“大脑”方面发力。目前国内互联网企业多集中于语言模型，也纷纷推出自研多模态大模型，也在往具身智能大模型方向发展，但与海外龙头企业仍有一定差距。其中，华为布局较为多样，模型端—盘古大模型较为领先，志在让人形机器人成为鸿蒙生态系统重要部分，车端—场景&制造资源协同，共同赋能国产人形机器人，投资端—注资极目机器人，加大投入。2）整车企业：人形机器人在“感知+决策+执行”层面与智能驾驶均具备共同性，同时车企在应用端也是天然的落地场所，目前在智能驾驶投入层面华为于研发人员&算力规模均国内第一，有望于人形机器人领域延续领先地位。

投资建议：机器人当前类比2014年电动车，即将量产，开启10年产业大周期，国内外共振，强烈看好板块！1）特斯拉链：

首推确定性龙头Tier1【三花智控（002050）】【拓普集团（601689）】，Tier2【鸣志电器（603728）】【绿的谐波】【双环传动（002472）】，关注【北特科技（603009）】【浙江荣泰（603119）】【五洲新春（603667）】【震裕科技（300953）】【斯菱股份（301550）】【大业股份（603278）】等；2）华为链：推荐【雷赛智能（002979）】【赛力斯（601127）】，关注【兆威机电（003021）】【蓝黛科技（002765）】【富临精工（300432）】【禾川科技】【豪能股份（603809）】【科力尔（002892）】【埃夫特】【拓斯达（300607）】等。3）英伟达链：推荐【伟创电气】【科达利（002850）】等。4）宇树科技链：关注【长盛轴承（300718）】【卧龙电驱（600580）】【奥比中光】【曼恩斯特（301325）】。

风险提示：人形机器人推广不及预期，特斯拉人形机器人量产进展不及预期，产业链降本不及预期，行业关键技术突破不及预期，竞争加剧等。

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