近日，人形机器人领域捷报频传。2月20日，Figure AI发布首个自研人形VLA(视觉-语言-动作)模型Helix；2月22日，1X Technologies发布最新人形机器人NEO Gamma，高安全性、低噪音为突出特点；近期，英国人形机器人公司Humanoid也展示了其首款产品HMND 01。这一系列新品的亮相，标志着人形机器人产业正加速向商业化迈进。

　　事实上，自去年以来，人形机器人产业就持续受到资本市场的青睐。多家科技巨头纷纷入局，如特斯拉、阿里巴巴、小米等。与此同时，国内外众多初创公司也在积极布局，如Figure、1X、Apptronik等。产业链上游的核心零部件企业也在加速研发和产能扩张，为人形机器人的量产做好准备。业内普遍认为，随着AI大模型的快速发展和硬件成本的不断下降，人形机器人有望在未来3-5年内实现规模化商业应用。

　　从产业链来看，人形机器人产业可分为上游核心零部件、中游系统集成和下游应用场景三个环节。上游包括伺服电机、减速器、控制器等核心部件;中游主要是整机设计和生产；下游则涉及家庭服务、工业生产、医疗康复等多个应用领域。目前，产业链各环节都在加速发展，尤其是上游核心零部件国产化进程明显加快，为整个产业的快速发展奠定了基础。

　　在这一轮产业变革中，人形机器人板块作为直接受益的板块，近期表现活跃。该板块公司主要涉及人形机器人的整机设计、生产和销售，以及核心零部件的研发和制造。随着技术进步和市场需求增长，该板块公司有望迎来业绩快速增长。

　　在这一轮产业变革中，以下公司值得关注:

　　恒立液压（601100）:公司是国内液压元件龙头企业，产品广泛应用于工程机械、农业机械等领域。近年来，公司积极布局机器人核心零部件，有望受益于人形机器人产业的快速发展。

　　兆威机电（003021）:公司是精密传动件和精密注塑件的专业制造商，产品广泛应用于通信设备、智能家居、汽车电子等领域。公司在微型传动系统方面具有深厚的技术积累，有望在人形机器人关节传动系统等方面发挥优势。

　　五洲新春（603667）:公司是国内轴承行业的领先企业，产品涵盖汽车轴承、精密轴承等多个品类。随着人形机器人对高精度轴承的需求增加，公司有望迎来新的业务增长点。

　　江南奕帆（301023）:公司专注于工业自动化领域，主要产品包括伺服电机、伺服驱动器等。这些产品是人形机器人的核心部件，公司有望借助人形机器人产业的发展实现业务扩张。

　　力星股份（300421）:公司是国内领先的精密轴承滚动体制造商，产品广泛应用于汽车、工程机械、家电等领域。随着人形机器人对高精度轴承的需求增加，公司有望受益。

　　信质集团（002664）:公司主要从事汽车零部件的研发、生产和销售，近年来积极布局智能制造领域。公司在精密制造方面的技术积累，有望应用于人形机器人的关节部件等领域。

　　震裕科技（300953）:公司是国内领先的精密级进冲压模具制造商，产品广泛应用于家电、汽车等领域。公司的精密制造能力有望在人形机器人的外壳、结构件等方面发挥作用。

　　富佳股份（603219）:公司主要从事小家电的研发、生产和销售，近年来积极布局智能家居领域。随着家庭服务型人形机器人的发展，公司有望凭借在智能家居领域的经验切入这一新市场。

　　火星人（300894）:公司是国内领先的集成灶制造商，近年来积极布局智能家居领域。随着家庭服务型人形机器人的发展，公司有望借助在智能厨房领域的经验，开发相关应用场景。

　　儒竞科技（301525）:公司专注于工业自动化设备的研发、生产和销售，产品涵盖工业机器人、自动化生产线等。公司在自动化领域的技术积累，有望应用于人形机器人的生产制造环节。