在北京钢铁侠科技有限公司（下称“钢铁侠科技”）联合创始人王振超的电脑里，保存着一段“成长录像”：白色的人形机器人抓握矿泉水瓶并倒水，还孩童学步般摇晃着行走、爬上楼梯。

　　聊起公司自研的人形机器人，王振超像是聊起自己的孩子：2015年公司成立，2016年就研发出第一代双足人形机器人；后来，人形机器人完成从轮式到双足的质变，“学会走路”，算法攻关用时数月；如今，公司人形机器人顺利“找到工作岗位”，走进军工、航天、教育科研等行业。

　　孕育：率先入局人形机器人赛道

　　从锚定机器人赛道到自主研发零部件，钢铁侠科技的步伐稳扎稳打。

　　在王振超看来，机器人的金属外壳与漫威动画中“钢铁侠”战甲形态相似。“我们最初也想做贴近钢铁侠形象的人形机器人，于是坚持申请将此作为企业名称，尽管注册过程中曾被驳回，但最终还是如愿。”他说。

　　公司创立于2015年9月，是国内最早聚焦人形机器人的企业之一，立志“将人形机器人送上太空”。

　　公司研发过程异常艰辛。2015年左右，国内对人形机器人的理解并不多，连适配的机器人电机、减速器等零部件都难寻，团队只能自行研发。

　　“我们从一块块铁皮、一块块钢板、一个个元器件起家，将各个零部件组装为人形机器人，得以练就一身全栈的技术研发能力。”王振超说。公司现有50余人，其中超过40人都是研发人员。研发投入占到公司营收的30%至50%。

　　2016年5月，公司推出初代人形机器人产品，应用于高校科研领域，打响了进军人形机器人赛道的“第一枪”。此后，公司发布了五代人形机器人。“如今，人形机器人领域‘星星之火’已成‘燎原之势’，很欣慰地看到，10年前公司选择了正确的道路。”王振超说。

　　成长：人形机器人学会走路

　　如何让人形机器人走得更稳更快？

　　王振超介绍，公司将语音交互功能等智能化元素融入第三代机器人产品，但这台“能讲话的机器人”行走较为缓慢，且并不稳当。针对这一问题，公司的第四代机器人采用连杆式双足设计，公司研究团队专门在跑步机上测算速度、进行试验，历经几个月的攻关在算法上取得突破，机器人能走得稳了快了。

　　双足机器人的研发难度在哪里？王振超介绍，双足人形机器人需要像人一样依靠双足行走、进行抬腿动作，这涉及人形机器人重心的偏移、变化，需要静态、动态评估算法的支持，对研发团队而言挑战更大。

　　公司官网显示，“会走路的机器人”产品已更新至第五代。王振超透露，第六代产品正在研发中，还未对外公布。

　　在公司和人形机器人产品逐步发展、成长成熟的同时，王振超也致力于帮助有志于人形机器人领域的青少年学习成长。工作之余，他是活跃于各类机器人大赛赛场的业界导师。在他看来，这样的比赛可以提升青少年对科技行业的认知度和兴趣。

　　上岗：开拓更多应用场景

　　成长成熟后，公司的人形机器人找到了“工作岗位”，应用于军工、海洋、商业服务等领域。

　　王振超提供的一条摄于2017年的视频显示，公司一款全地形运输机器人配置着山地越野轮胎和轻量化车身，能够“爬坡过坎”，里面还可捎载一人。据介绍，这款四驱机器人可广泛应用于山地、雪地、泥地、沙石等恶劣环境，执行运输保障等任务。

　　王振超介绍，目前军工领域仍是公司重要的业务方向。公司客户以军工企业、大型央企为主，与中国石化胜利油田有专项合作。

　　2021年3月，公司中标中国航天空间仿人智能操控系统项目，将大型双足仿人机器人的应用场景扩展至航天领域，离实现“把人形机器人送上太空”的梦想更进一步。

　　随着机器人产品找到应用场景、接到订单，公司的经营也步入正轨。

　　王振超介绍，2015至2019年公司关注底层技术的研发，这一阶段公司的投入、收入都较低。2019至2021年，公司开始逐步探索产业化道路，到2021年底能够实现自负盈亏。2022年至2023年公司经营遇到挑战，出现亏损。2024年以后，公司明确了产业化方向，订单也越来越多，预计2025年公司营收将在1.5亿元至2亿元的区间。

　　前路：痛点犹存但空间广阔

　　除了分享“钢铁侠”机器人孕育成长的故事，王振超的访谈也离不开人形机器人行业。他表示，人形机器人应用空间广阔、前景可期，但当前行业还不成熟，面临诸多问题。

　　王振超表示，人形机器人在进行某项任务时，单次均有机会完成，但重复这一动作时成功率还不高。以拿鸡蛋为例，人形机器人进行该动作一万次，只能成功几百次。

　　王振超介绍，针对这一问题，行业已在采集数据、生成模型，改善人形机器人动作的流畅度、成功率。

　　行业的另一痛点是上游厂商供给与下游需求未能精准匹配。下游场景方对人形机器人的了解程度不深，无法提出明确需求，导致人形机器人企业无法根据市场需求调整产品。

　　“把人形机器人送上太空”的雄心还要多久才能实现？王振超聊起了此前从事电子行业的经验：生产规模达1万台为小试，10万台为小批量生产，百万台为量产。他认为，只有人形机器人进入量产阶段，产品才能在各行各业中较大规模应用，走进千家万户甚至飞向太空。