2025年5月19日，华鑫证券发布了一篇汽车行业的研究报告，报告指出，特斯拉发布强化学习视频，优必选、越疆等本体企业与模型厂商达成合作。

　　报告具体内容如下：

　　特斯拉发布强化学习视频，优必选、越疆等本体企业与模型厂商达成合作 特斯拉Optimus：5月13日、14日，特斯拉官方连续两天发布了两段擎天柱（Optimus）人形机器人“跳舞”视频。取消了防摔绳的保护，无电脑合成画面，人形机器人100%在仿真环境中完成学习，无需额外的真实数据微调。Optimus通过优化“仿真到现实”（Sim-to-Real）的训练代码、通过强化学习完成训练，可解锁更多能力，应用进展有望加速。 越疆机器人与腾讯云达成合作：作为协作机器人领域的领军企业，越疆科技近年来持续拓展具身智能边界。本次携手腾讯云，双方将整合大模型、边缘计算、沉浸式交互等技术能力，在工业制造、零售、教育等多场景打造“云端大模型+机器人终端”一体化解决方案，并探索AI人才培养与软硬协同生态建设。

优必选与华为云正式合作：优必选具备了全栈式人形机器人技术优势，此次与华为的合作，通过发挥华为昇腾、鲲鹏、华为云及大模型等技术创新能力和华为在研发、生产供应等经验，有望一起加速推动人形机器人从实验室创新向工业、家庭等场景的效率提升和落地复制。

投资建议：丝杠是人形机器人优质赛道，中远期看，丝杠厂商正向研发能力是基础，自制设备的厂商胜出概率大：1）正向研发能力，决定了走多广（机器人、汽车底盘、机床、电缸替代）；2）设备自主可控能力，决定了走多远（效率、良率、成本）。坚定推荐螺纹设备自主可控企业双林股份（300100）、嵘泰股份（605133）。

汽车市场总体表现平稳

新车周期叠加换新政策进一步拉升国内汽车需求。据中国汽车工业协会分析，4月，汽车市场总体表现良好，产销较去年同期实现平稳增长。其中，内需潜力加快释放，起到较好支撑作用；出口在外部环境急剧变化形势下保持稳定；新能源汽车表现活跃，产销延续快速增长态势。新车周期叠加“以旧换新”政策支撑有望进一步拉动国内汽车消费需求，智能驾驶领域有望迎来积极催化。

我国前4个月产销量首次超过1000万辆。据统计，今年4月汽车产销分别完成261.9万辆和259万辆，环比分别-12.9%和11.2%，同比分别+8.9%和9.8%。1至4月，我国汽车产销量分别完成1017.5万辆和1006万辆，同比分别+12.9%和10.8%。其中，新能源汽车产销量分别完成442.9万辆和430万辆，同比分别+48.3%和46.2%，销量达新车总销量的42.7%。出口方面，今年1至4月，汽车出口193.7万辆，同比+6%。其中新能源汽车出口64.2万辆，同比+52.6%。前4个月产销量成为历史上首次超过1000万辆。

投资建议：在“以旧换新”政策与智能化新技术等带动下，汽车销量持续快速增长。补贴政策与近日上海车展展示的多款新车型促进了供需的双向提升，后续交付或继续放量。随着行业自有品牌影响力提升和产业链重构，国产零部件厂商产业链地位有望得到明显改善。此外，智驾渗透率的提升与机器人等新领域或助推汽车产业链发展。

推荐标的

人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：（1）丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份，关注贝斯特（300580）、北特科技（603009）、兆丰股份（300695）；（2）线性关节总成价值量大，推荐双林股份，德昌电机控股、捷昌驱动（603583）；（3）灵巧手是OptimusGen3最大边际变化，微型丝杠有望迎来独立行情，推荐雷迪克（300652）、浙江荣泰（603119），关注长盛轴承（300718）；（4）内螺纹磨床投资机会，推荐双林股份（科之鑫）、嵘泰股份（河北力准），关注华辰装备（300809）、秦川机床（000837）、日发精机（002520）；（5）传感器推荐开特股份，关注凌云股份（600480）、安培龙（301413）。

风险提示

汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；智能化进展不及预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；人形机器人进展不及预期；推荐关注公司业绩不达预期。

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