券商观点|灵巧手专题系列报告2：传感器-从第一性原理出发，灵巧手如何获得多模态“感觉”
2025年5月19日，国海证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，传感器-从第一性原理出发，灵巧手如何获得多模态“感觉”。
报告具体内容如下：
核心观点 我们认为，灵巧手传感器需要实现两个核心功能：1）触觉-机械刺激：由触觉传感器实现，包括单维力（即接触力）和三维力（接触力+切向拉力）；2）位置-本体刺激：由六维力传感器实现。 1）触觉-机械刺激：触觉感知是仿人机器人与外部环境交换信息的核心途径之一，使机器人能够展现出物体识别、灵巧操作和刺激响应等类人行为，通过不同原理（压阻/电容/压电/光学式方案/磁性传感），触觉传感可以用于估计接触力、粗糙度、纹理和重量等信息，补充传统的视觉信息（如位置、形状和颜色）。 2）位置-本体刺激：高维的空间感知和模拟接触物理世界。如何实现空间感知仍然是灵巧手传感器方向的主要挑战。六维力传感器可以在一个笛卡尔坐标中提供三个方向的力和三个力矩。我们认为，目前柔性触觉传感器在单维力和三维力测量中可以和力矩传感器实现功能替代，但六维力传感器可以进行空间位置的测量和感知，在灵巧手应用中实现高维的空间感知，即位置-本体刺激功能。
此外，我们梳理了不同公司的触觉传感器方案和六维力传感器产品，其中，触觉传感器方案包括帕西尼的磁性传感器、戴盟机器人的光学式传感器、他山科技的触觉传感器方案、途见科技的一种压电式传感器专利、能斯达的一种压电式传感器专利等；六维力传感器产品涉及的厂商有ATI、柯力传感（603662）、宇立仪器、坤维科技和蓝点触控。
行业评级及相关标的：我们维持灵巧手所在的人形机器人行业“推荐”评级。我们认为人形机器人目前处于技术突破、商业化落地初期，建议关注灵巧手相关硬件的核心标的：1）电机：兆威机电（003021）、鸣志电器（603728）等；2）腱绳及材料：南山智尚（300918）、大业股份（603278）等；3）传感器：柯力传感等；4）柔性皮肤：汉威科技（300007）等；5）微型丝杠及驱动器：恒立液压（601100）、汇川技术（300124）、信捷电气（603416）等。
风险提示：人形机器人行业进展不及预期风险；中美贸易摩擦超预期风险；灵巧手核心技术迭代不及预期的风险；重点关注公司业绩不及预期风险；报告中使用的公开资料滞后性风险。
声明：本文引用第三方机构发布报告信息源，并不保证数据的实时性、准确性和完整性，数据仅供参考，据此交易，风险自担。
0人
