炼化VOCs检测四足机器人“可行”
2025-06-04 09:47:22
来源：
中国化工报
利好
中化新网讯 5月20日，由中国石油数智研究院（以下简称数智研究院）科研团队研发的四足机器人，在锦州石化、锦西石化生产现场开展挥发性有机物（VOCs）检测及巡检初步可行性测试验证并取得成功。
依据国家标准要求，工业企业需对装置潜在泄漏点定期开展VOCs泄漏检测与修复工作。长期以来，炼厂在VOCs检测方面面临检测点位众多、检测频率高等难题，而在高温、高压、易燃易爆等危险环境下，传统人工检测不仅存在安全隐患，而且存在人力投入大、成本高、效率低等问题。基于此，科研团队推出炼化首个基于四足机器人的VOCs检测解决方案，致力于以智能化手段革新传统检测模式。
在炼厂复杂环境中，四足机器人凭借灵活机动性强、环境适应性高、负载能力出色等特点，展现出显著优势。借助昆仑大模型的智能路径规划与图像识别技术，科研团队强化了四足机器人的多模态感知能力，使其能更精准地理解任务。在锦州石化测试中，四足机器人成功完成多层工业台阶连续攀爬、低矮管道障碍自主跨越及狭窄通道稳定通行，可覆盖平面场地大部分检测路线，解决了高强度重复作业的难题。
与此同时，科研团队还搭建了室内仿真训练实验室环境，可模拟真实炼化场景进行技术验证，大幅降低了训练成本，提升了训练效率。在检测技术融合创新上，科研团队突破传统设备搭载限制，通过集成先进气体检测模块、改造红外成像设备，并研发机械臂协同作业系统，构建起多元化的检测技术体系。
随着实体仿真环境建设的持续推进和技术验证的不断深入，四足机器人VOCs检测方案的实践落地进程明显加快。未来，该检测系统有望在能源石化行业广泛推广，助力其实现数字化转型与智能化发展。
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