本周行情回顾：

　　2025年6月23日-2025年6月27日，上证指数涨1.91%，报3424.23点。创业板指涨5.69%，报2124.34点。深证成指涨3.73%，报10378.55点。通用设备指数涨6.23%，跑赢上证指数4.32%。前五大上涨个股分别为腾亚精工（301125）、三德科技（300515）、优机股份、安控科技（300370）、工大科雅（301197）。

　　本周机构观点：

　　**广发证券本周观点**：

　　核心观点：

　　事件：6月20日杭州人形机器人大会于杭州大会展中心召开，会上杭州市经信局相关负责人对杭州市人形机器人发展促进政策进行解读，此外浙江大学机器人研究院院长、卓益德联合创始人等也发表对当前产业进展的见解，会场宇树、特斯拉等厂商参展并展示产品。

　　人形机器人处于爬坡期，颠覆性创新驱动全球股市增长。会上浙大机器人研究院院长发表主旨演讲，表示根据当前产业和技术发展程度，正处于由爬坡期向爆发期过渡的前夕。而根据BIGIDEAS2024预测，机器人等颠覆性创新将以每年42%的增幅增长，占比将由当前的13.7%上涨至2030年的61.1%，驱动全球股市总市值扩大3倍。

　　杭州政府产业链扶持力度显著。从研发投入补贴、企业引进落地激励、扩产支持、产业链协同、平台与示范应用扶持、基金与算力支持等多方面给予相应的扶持政策与大额补贴。

　　PEEK+肌腱驱动+高能量密度电池有望显著改善续航能力。4月机器人马拉松暴露出当前人形机器人发展存在较为严重的续航问题。而展上多家厂商有多种改善路径。（1）PEEK应用实现轻量化，君华股份展示PEEK原料、型材及人形机器人配套零部件，PEEK材料在显著减轻机器人整体重量的同时，还能有效降低转动惯量，提升运动响应速度和能源利用效率（君华股份公众号）。（2）肌腱驱动可同时降低能耗及重量。根据卓益德机器人公众号，展会上展示了全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态与多地形自适应能力，能耗较竞品降低25%，动态续航达6小时。（3）高性能电池使用。当前人形机器人电池使用存在多重困境。在胸腔有限结构空间内布置电池，目前带电量仍需提高才能满足商业化需求，（体积）能量密度亟待改善。未来随着人形机器人电机数量增加，动作复杂，对电池要求更高。未来人形机器人或需要于恶劣环境工作，并保证机器人在复杂地形摔倒后的电池安全性。

　　灵巧手百花齐放、是产业的边际变化环节。此次展会明显感觉到灵巧手厂家变多，且产品路线多样，参会公司包括业内龙头灵巧智能、灵心巧手，传动方案和触觉方案并未收敛。灵巧手需要独立大模型而非端侧模型，是人形的高壁垒环节。

　　投资建议。当硬件开始以量产为目标在变化、产业已经在渐行渐近。建议关注（1）轻量化方向，唯科科技（301196）、恒勃股份（301225）；（2）灵巧手方向：德昌电机控股、浙江荣泰（603119）、南山智尚（300918）（纺服组覆盖）；（3）主机厂和模组厂，恒立液压、震裕科技（300953）、优必选。

　　风险提示：竞争格局加剧，技术发展及迁移不及预期风险，人形机器人发展不及预期风险。

　　行业新闻摘要：

　　1：前5个月中国工业企业实现利润总额达2.7万亿元，工业高质量发展活力显现。

　　2：国家统计局：1—5月份通用设备、专用设备行业利润同比分别增长10.6%、7.1%。

　　3：受需求不足、工业品价格下降等影响，1-5月工业利润下降1.1%。

　　4：国家统计局最新发布重磅数据，分析工业生产保持较快增长态势。

　　5：前5月机械工业延续增长态势，代表性产品快速增长。

　　6：2025年中国机械行业市场规模预计将达到新的高度，行业发展潜力巨大。

　　7：国家统计局发布数据显示，1-5月出口额231亿，工程机械出口高增长会延续。

　　8：2025年中国干燥设备行业发展现状、竞争格局及趋势预测，市场前景看好。

　　9：全国首创天津轨道交通新一代柔性直流牵引供电系统具备投入运行条件。

　　10：机械行业周报显示，关注核聚变、海洋经济及叉车等领域的市场动态。

　　龙头公司动态：

　　1、中集集团（000039）：1）第二十五期“深交所·创享荟”聚焦企业“出海” 以战略定力锚方向 倚资本赋能拓新程。2）中集集团拟斥资约1.64亿元购买东莞188套住宅。3）中集集团完成发行20亿元债券。4）中集集团6月23日斥资328.27万港元回购55万股。

　　行业涨跌幅：

　　行业指数估值：

　　行业市值前二十个股涨跌幅：