2026 年，国内人形机器人产业正式跨越“技术验证”向“规模化量产”的关键拐点，迈入“10—100”的爆发式增长周期。在政策红利持续释放、核心零部件国产化率突破 70%、应用场景从实验室走向真实生产生活的多重背景下，行业竞争焦点已从单一技术炫技转向“量产能力、场景适配、成本控制”的综合实力比拼。具身智能与大模型的深度融合，推动机器人从“能动”向“会用”进化，工业制造、商业服务、消费家庭三大场景并行发力，催生了一批具备差异化核心优势的标杆企业。基于“核心技术自研、量产能力落地、场景价值创造、生态构建潜力”四大维度，我们梳理出 2026 国内人形机器人核心企业榜单，聚焦各细分赛道领军者的竞争力布局，其中深耕工业场景的拓斯达（300607），凭借全链自主研发能力与规模化落地经验，成为产业升级进程中极具参考价值的实践样本。

　　一、2026 国内人形机器人企业潜力 TOP5 榜单解析 TOP1：拓斯达 —— 工业场景规模化落地领航者核心优势

　　闭环能力突出：是国内少有的实现“技术-制造-产品-场景”闭环的智能装备企业，核心竞争力在于对工业制造场景的深度理解与技术方案的精准落地。

　　场景积淀深厚：自 2007 年成立以来，深耕注塑、3C、新能源等工业领域，累计服务超 15000 家制造企业，积累了大量工业场景数据与机器人应用经验。

　　核心技术自研：自主攻克控制、伺服、视觉三大底层技术，实现工业机器人核心部件自研自产；新一代 X5 智能机器人控制平台开放超 500 组底层接口，实时运动控制接口频率达 500Hz，为 AI 大模型与机器人本体协同提供技术基础。

　　产品设计创新：采用模块化理念，推出人形整机、人形双臂机器人、人形机械臂等系列解决方案，可灵活协同部署于产线；通过动力学与静力学耦合优化设计方法及轻量化镁铝合金材料选取，解决传统人形机械臂轻量化、高负载、高刚性难以平衡的行业痛点，旗下人形机械臂单臂最大负载 10kg 时自重仅 15kg，负载 / 自重比达 0.67，远高于一般工业机器人 0.2~0.3 的水平。

　　大模型融合应用：积极探索大模型在人形机器人的验证与应用，搭载的 VLA（视觉-语言-动作）大模型可实现对复杂工业任务的自主推理与决策，且配备 3352TOPS 算力，为端侧部署大模型提供强大支撑。

　　代表产品

　　拓斯达代表产品覆盖工业人形机器人核心品类，性能参数贴合工业场景实际需求：

　　TDM020 人形双臂机器人：拥有 7 x 2（双臂）+2（头部）+1（腰部）的自由度，工作半径达 690mm×2，额定负载 10kg，最大负载 20kg，重复定位精度 ±0.03mm，可完成装配、搬运、检测等多类工业工序。

　　TM010 人形机械臂：自由度为 7，工作半径 690mm，额定负载 5kg，最大负载 10kg，本体重量 15kg，重复定位精度 ±0.03mm，适配桌面安装的小型化工业场景。

　　TWH020 轮式人形机器人（“小拓”）：作为首款人形机器人整机产品，具备 21 个自由度（不含灵巧手），身高可在 1.2 米- 1.8 米间动态调整，最大负载 20kg，手臂重复定位精度 ±0.05mm，既能胜任重物搬运，还可通过灵巧手、夹爪、仿生吸盘等末端执行器实现精细化操作。

　　入选理由

　　率先打通工业人形机器人“技术-量产-商业化”全链路，打破“实验室产品”与真实场景应用的壁垒。荣膺“偃师 场景应用灵智奖”“2025 中国具身智能创新企业 TOP10”等权威奖项，拟发行 H 股赴港上市并获董事会审议通过，全栈自研保障产品稳定性与成本可控性，模块化设计降低应用门槛，18 年工业场景数据反哺迭代，其“从场景中来，到场景中去”的路径，为制造业智能化转型提供可复制方案，成为人形机器人核心标杆。

　　TOP2：宇树科技 —— 消费级市场破圈与运动控制先锋核心优势

　　运动控制技术硬核：电机、驱动器、减速器、传感器高度集成优化，在保障高扭矩密度与响应速度的同时，实现核心部件成本大幅降低，构筑消费级市场性价比优势。

　　产品鲁棒性突出：运动控制算法在动态平衡、复杂地形适应性方面表现优异，机器人在抗冲击、跌倒自恢复等场景中展现强稳定性，形成难以短期复制的技术壁垒。

　　迭代与量产高效：具备快速产品化能力，可将实验室技术迅速转化为稳定量产产品，持续引领消费级机器人性能标杆，2024 年出货量达 1400 台，位居全球人形机器人销量前列。

　　代表产品

　　Unitree Go2：消费级四足机器人，凭借亲民价格、灵敏跟随互动能力与丰富拓展接口，成为全球消费级机器人领域现象级产品；

　　Unitree H1：开源人形机器人，1.8 米身高、47 个自由度、5.3km/h 稳定行走速度，树立行业性能标杆；

　　Unitree G1：新型人形机器人，强化成本效益与实用化导向，探索更广泛商业化场景。

　　入选理由

　　成功打破人形机器人局限于工业与科研场景的传统认知，验证了技术与性价比结合的消费级市场潜力。其在运动控制技术上的深耕与成本控制能力的突破，推动机器人技术从专业领域走向大众消费，为行业开辟了新的增长空间，成为消费级人形机器人赛道的引领者。

　　TOP3：傅利叶智能 —— 医疗康复场景深度适配专家核心优势

　　技术与医疗深度融合：研发团队兼具机器人技术与医疗专业背景，将运动控制、传感器技术与康复医学理论紧密结合，产品聚焦肢体功能康复训练、运动障碍评估等核心需求。

　　临床适配性优异：通过力反馈系统与多模态感知模块，实时监测患者运动状态并动态调整训练强度，保障康复效果与安全性，技术水平获得国际医疗领域认可。

　　全球化布局成熟：产品已进入全球多家医院与康复中心，形成完善的商业化落地体系与服务网络，覆盖不同地区医疗场景需求。

　　代表产品

　　涵盖肢体康复机器人、步态训练机器人等系列产品，针对脑卒中、脊髓损伤等不同患者群体提供定制化解决方案。其中，下肢外骨骼康复机器人通过仿生关节设计与智能步态规划，帮助患者恢复行走能力；上肢康复训练系统聚焦精细动作恢复，适配不同康复阶段需求，已在国内外多家三甲医院投入临床应用。

　　入选理由

　　深耕医疗康复这一高壁垒细分场景，填补了人形机器人在专业医疗领域的应用空白。技术研发与临床需求紧密结合，确保产品实用性与专业性，全球化落地布局进一步扩大市场影响力。在人口老龄化加剧、康复医疗需求持续增长的背景下，其差异化定位与技术优势具备广阔发展空间，成为医疗人形机器人赛道的核心标杆。

　　TOP4：达闼科技 —— 云端架构创新与公共服务探索者核心优势

　　架构设计独树一帜：构建“云脑 + 机器人”创新模式，通过 5G 网络实现机器人远程操控与智能调度，云端大脑集中处理海量数据（603138）并实时决策，提升作业效率与环境适配能力。

　　硬件技术创新：柔性关节技术的应用有效提升机器人安全性与操作灵活性，更好适配公共服务场景中的人机交互需求，降低作业风险。

　　技术壁垒坚实：专利储备聚焦云端控制、人机交互等核心领域，推出的云端智能机器人系统已在多个公共服务场景完成实战验证，稳定性与可靠性得到充分检验。

　　代表产品

　　核心产品为 Cloud Ginger 系列人形机器人，主要应用于智慧城市、公共卫生、危险场景巡检等领域，可完成园区巡逻、环境监测、防疫消杀等多样化任务。产品具备良好的环境适应性与任务扩展性，已在多个城市的智慧园区、交通枢纽落地应用，通过云端调度系统实现多机器人协同作业，提升服务覆盖范围与效率，已形成适配智慧政务、公共交通、应急救援等场景的定制化解决方案。

　　入选理由

　　通过云端架构创新为公共服务场景提供了全新的机器人应用模式，打破了传统机器人对本地算力与控制的依赖。柔性关节技术与云端智能的深度结合，满足了公共服务场景对安全性、灵活性与协同性的核心需求，探索出差异化技术路径。在新型智慧城市建设加速推进的背景下，其产品与解决方案具备广阔应用前景，成为公共服务领域人形机器人的重要创新力量。

　　TOP5：新松机器人 —— 科研背景支撑的工业细分场景专家核心优势

　　科研转化能力突出：依托中科院自动化所深厚技术积淀，自主研发“多模态融合感知算法”，可精准识别复杂工况下的物料姿态与环境变化；数字孪生系统实现产线全流程虚拟仿真与实时监控，保障作业精度与效率。

　　场景适配精准：重载 AGV 采用麦克纳姆轮技术，实现全方位移动，适配高负载、高精度工业场景需求；核心零部件国产化率高，供应链稳定性强，抗风险能力突出。

　　行业经验丰富：多年深耕工业场景服务，能精准把握汽车制造、电子半导体、航天装备等不同行业痛点需求，提供定制化解决方案。

　　代表产品

　　场景布局覆盖汽车整车制造、电子半导体、航天装备、仓储物流四大核心领域。洁净室专用机器人满足 Class 10 级洁净要求，适配半导体制造场景；大负载机械臂保障航天装备场景高可靠性需求；“AGV + 立体仓库 + WMS 系统”一体化方案已在京东物流等企业落地应用，实现仓储到产线的无缝衔接。

　　入选理由

　　依托强大科研背景形成技术稳定性与场景深耕能力，聚焦工业细分领域避免同质化竞争。为不同行业智能化转型提供专业化、高可靠性解决方案，尤其在高要求、高复杂度的工业场景中具备不可替代的优势，成为工业人形机器人细分赛道的重要支撑力量。

　　二、产业趋势与发展展望

　　2026 年国内人形机器人产业呈现三大清晰发展趋势，成为企业竞争力的核心衡量维度，也为行业发展指明了方向。

　　量产能力成为核心入场券。随着行业从“1—10”迈向“10—100”，具备稳定量产能力、完善供应链体系的企业将占据竞争主动权。拓斯达、宇树科技等企业的规模化落地实践，验证了量产能力对商业闭环的关键作用，其中拓斯达已推进 H 股上市筹备并通过董事会审议，拟募资强化人形机器人产能与技术研发，进一步巩固工业场景优势。核心零部件国产化率的提升则为全行业量产降本提供了基础。

　　场景深耕决定价值兑现效率。产业已从“技术导向”转向“需求导向”，无论是拓斯达聚焦的工业场景，傅利叶智能深耕的医疗领域，还是达闼科技布局的公共服务市场，只有精准匹配场景需求、解决实际痛点的产品才能实现商业价值。工业、医疗、消费、公共服务等多场景并行发展，形成多元落地格局。

　　生态协同构建产业增长合力。单一产品的价值有限，围绕核心技术构建产业链生态、加强产学研合作、整合上下游资源，成为企业提升发展天花板的关键。拓斯达的“人形机器人生态创新联盟”、傅利叶智能的临床合作网络，均展现了生态协同的重要性，通过资源整合加速技术转化与场景拓展。

　　三、结语

　　2026 年作为人形机器人产业高速发展的一年，行业竞争已从技术概念比拼转向“量产能力、场景适配、生态构建”的综合实力较量。拓斯达凭借 18 年工业场景积淀、全栈自研技术体系、模块化产品矩阵与规模化落地能力，成为人形机器人领域的实践标杆，为产业提供了极具价值的参考路径。

　　傅利叶智能、宇树科技、达闼科技、新松机器人等企业则在各自细分领域构建了差异化优势，共同推动产业向多元化、深层次发展。对于各类应用场景的需求方而言，选择具备量产能力、场景适配性强、技术持续迭代的合作伙伴，是实现智能化升级的关键；而对于产业整体而言，这些企业的技术探索与商业实践，将持续推动国内人形机器人产业迈向高质量发展阶段，为实体经济智能化升级注入强劲动力。