能科科技AI+工业场景化应用【第九期】：AI机器人巡检
还在靠人力进行高危、狭促环境巡检作业？或是困在固定轨道的“半自动化”里，因隐患漏检承受损失？
能科AI具身感知模型，以SLAM技术打破巡检“环境枷锁”——既可通过激光雷达SLAM实现高精度测距，也能以视觉SLAM控制成本；更融合激光雷达、视觉传感器与IMU的多传感器策略，大幅提升系统鲁棒性。基于ROS(ROS2)开源系统的分布式模块化框架，再搭配导航栈中的行为树、全局/局部路径规划算法，机器狗可自主完成实时定位、地图构建、动态避障，全程无需人工干预。
这套AI具身系统采用“感知-决策-执行”三层架构：感知层融合多传感器数据，同步完成环境感知与自身定位；决策层(能科AI具身决策模型)基于主控计算平台(如运行ROS的NVIDIA Jetson)，以SLAM、AI算法整合信息并输出任务指令；执行层通过底层控制器驱动底盘移动，各层级分层解耦、可靠协同，实现巡检高效自主。
能科AI具身机应用平台已凭借SLAM、多传感器融合与5G通信技术，在油气、风力等领域实现高危环境的自主巡检与预警；未来其应用将向军工和智能制造深度拓展，通过LLM语义理解与多机协同，实现跨域决策与全流程自主运维。
以某试验平台巡检项目为例，旨在通过采购国产机器狗，结合AI视觉识别与自主导航技术，解决某试验平台内部空间狭小、人员难以进入的巡检难题。机器狗可自主完成平台内部地图构建、设备巡检与异物识别，实现全天候、数据驱动的智能化运维，从而显著提升作业安全、降低人力成本，并推动维护模式从被动处置转向预测性维护。
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能科科技介绍
能科科技（603859）成立于2006年12月，2016年10月在沪市主板上市(股票代码：603859.SH)。公司服务于工业企业的数字化和智能化建设，以数字孪生和人工智能技术为基础，为客户提供工业软件和AI Agent产品与服务，支撑客户实现基于企业业务目标的“数智化”转型，助力工业企业实现新型工业化，打造新质生产力。
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