2026年3月4日，华源证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，机器人升级登春晚，产业迈入“1-10”阶段。

　　报告具体内容如下：

　　投资要点： 机器人出圈马年春晚，从表演到干活样样通。①宇树科技表演了后空翻、双截棍等高难度武术并“踏云飞行”；②银河通用展示了盘核桃、叠衣服等智能自主的精细微操；③魔法原子完成了伴舞及“起面到送餐”的服务闭环；④松延动力参演小品展示互动能力，并以仿生机器人呈现了高度逼真的拟人状态。 从舞台出圈到商业带动，机器人正经历全面升级。订单增长：马年春晚开播两小时，京东机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%。出货指引：2026年宇树科技目标出货量1-2万台左右，相对于2025年超5500台出货呈倍数级增长。从春晚舞台的惊艳表现到销量以及出货量的大幅提升，人形机器人在背后完成了一系列“超进化”。①机械硬件：关节峰值扭矩与密度显著提升，实现微米级控制，配合高自由度、亚毫米级精度灵巧手，兼顾高扭矩与极限微操。②软件算法：加速落地“大脑-小脑-神经”端到端大模型与快慢双系统，依托百亿级虚实融合数据集与强化学习闭环，打破机械动作设定，大幅提升跨场景的自主决策与泛化能力。③集群协同：突破无外部辅助定位的自主集群调度，仅靠机载传感实现数十台设备高速协同，多形态机器人已能接力完成全流程服务闭环，具备向工业/仓储迁移的明确商业化路径。④拟人仿生：突破面部紧凑驱动与高分子材料限制，实现神态、微表情的细腻多模态协同，同时通过严格设计呈现灵动的仿生步态。

春节机器人动态密集，吹响商业化竞速冲锋号。除了春晚机器人的出圈以外，Agility与Figure在生产制造环节的实质性部署、马斯克构想的Optimus无人咖啡馆、宇树科技在天坛的再度表演，都标志着行业正加速向真实场景落地迈进；同时，智平方超10亿元的大额融资与手机巨头荣耀跨界入局消费端市场，进一步印证了资本的支持与应用边界的拓宽。后续事件展望：2026年Q1，特斯拉预计推出第三代Optimus。我们认为，行业或将告别单纯的技术炫技，正式迈入全场景泛化与规模量产的“1-10”阶段。

投资分析意见：2026年人形机器人产业正迎来“1-10”的关键跨越，行业量产与出货预期修复或将带动产业链上游核心零部件环节深度受益，后续头部整机厂冲刺资本市场，相关标的有望迎来新一轮重新定价窗口。建议关注：零部件方面，关注价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密（300115）、拓普集团（601689）。②丝杠：恒立液压（601100）、浙江荣泰（603119）、五洲新春（603667）。③减速器：绿的谐波、斯菱智驱（301550）、双环传动（002472）。零部件技术迭代及供应链格局更替：④电机：鸣志电器（603728）、步科股份、恒帅股份（300969）、伟创电气、峰岹科技、亚普股份（603013）。⑤传感器:安培龙（301413）、福莱新材（605488）、日盈电子（603286）、华依科技、奥比中光。⑥新材料/新工艺:统联精密、恒勃股份（301225）、恒辉安防（300952）等。主机厂方面，宇树科技等创业公司IPO或加快，关注主机厂再定价：卧安机器人。

风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；行业政策风险。

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