2024年4月，全球首艘具备自主伴航功能的智能拖轮“津港轮36”，在天津港（600717）正式投产启用，不仅开启了第二代津港智能拖轮的全新时代，更在港口智慧化转型的画卷上，落下了浓墨重彩的一笔。

两年来，轮驳公司以“津港轮36”为核心载体，组建专项IT攻关团队，锚定“从拖轮智能系统参与方到集成方”的转型目标，在深蓝之上攻坚克难，全力研发升级核心功能，逐步实现拖轮辅助作业全流程智能航行，完成了拖轮智能驾驶（885736）“工程样机”成功跨入产品级产业化阶段的重大突破，为推动我国拖轮智能航行技术在港口作业中的规模化应用作出了示范。

自主筑基，完成智能首航亮剑

作为第二代津港智能拖轮，“津港轮36”在建造期间，便肩负起一项重要使命——承载中芬政府间科技合作的首个国家重点研发项目“拖轮自主伴航智能技术及测试验证研究”，成为中外科技协同创新的“试验田”。

硬核实力，源于自主创新的底气。“津港轮36”的关键硬件国产自主化率高达90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件更是100%自主研发。还有多项国际领先科技成果的加持，让这艘智能拖轮如虎添翼。

全流程智航落地，突破行业技术瓶颈

经过一年多的技术打磨与联合攻关，“津港轮36”迎来关键突破。2025年8月16日，港口拖轮行业首艘拖轮辅助作业全流程自主航行观摩活动上，“津港轮36”接连完成自主航行、自动避碰、自主伴航等一系列流畅精准动作，最后稳稳靠泊泊位，实现了拖轮辅助作业全流程智能航行的实战落地，标志着天津港（600717）开启拖轮辅助作业全流程智能航行新时代。

这份突破的背后，是多方协同作战的丰硕成果。两年来，天津港（600717）拖轮智能航行研发团队与武汉理工大学科研团队携手并肩、联合攻关，在北疆海事局的政策支持、中国船级社科创中心及天津分社的技术保障下，相继完成智驾平台联调联试、靠泊算法测试、离泊与衔接算法测试、港区全功能作业(除顶、拖、系解缆)测试等关键环节，持续推动港口拖轮智能平台迭代升级，用协作的力量铺就智能拖轮的成长之路。

深耕三大突破，引领拖轮智能转型

两年来，轮驳公司扛起行业技术研发与应用的大旗，持续攻关拖轮智驾核心算法技术，为拖轮行业智慧化转型贡献了可借鉴、可复制的解决方案。

在智驾功能上

“津港轮36”完成了从“单一伴航”到“全流程智能”的华丽蝶变，实现拖轮全流程辅助作业智能航行的技术突破，率先在港口拖轮行业迈进拥有自主离泊、自主航行、自主伴航、自动避碰、自主靠泊等功能的拖轮智能航行作业新阶段。

在技术示范上

“津港轮36”实现了拖轮智能驾驶（885736）从科技课题研究到“工程样机”的重大突破，成功跨入产品级产业化阶段。研发团队从零起步，引入互联网技术架构，构建孪生交互模式，优化融合感知算法，建立数据治理机制，从实验室研究迈向工程化实践。

在船员操作上

“津港轮36”实现海上助泊作业全新工作模式突破，迈向由船员驾驶到船员监管训练的高阶作业方向，构建船员轻松舒适的工作模式、低安全风险的工作环境、高经济性价比的拖轮业务岗位、直接的作业经验转化，让船端值守向岸基操控转变成为可能。

展望未来，轮驳公司将以天津港（600717）集团与武汉理工大学共同成立的“海上智驾联合研发中心”为载体，持续深耕拖轮智能航行技术领域，全力打造全球领先的拖轮智能航行技术平台，为天津港（600717）集团加速推进向“航运服务智慧化”转变贡献力量，为全球拖轮行业智慧化转型贡献“中国智慧”与“中国方案”。

供稿｜轮驳公司

文图｜何必虎

编审｜李佐彤薄承