在科技日新月异的今天，“大国重器”已不仅仅局限于深海、深空、极地等宏大场景，它同样能以轻巧的姿态走进人们的日常生活。
由杭州智元研究院自主研发的国内首款融合AI步态预测与力矩自适应技术的智慧助力助行外骨骼——“踏山”AsExo-TK1000，不仅入选了国务院国资委公布的“2025年度央企十大国之重器”名单，成为榜单中唯一的智能可穿戴产品，更在第51届日内瓦国际发明展上斩获最高荣誉——评审团特别嘉许金奖。这标志着中国在智能可穿戴与助老科技领域，已走在了世界前列。
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一场瞄准民生痛点的技术远征
2025年5月1日，在首届浙江（杭州）国际时尚体育（884258）周“黄龙·潮”运动潮流装备趋势发布会上，中国兵器杭州智元研究院自主研发的“踏山AsExo-TK1000”正式亮相，这不仅是国内首款融合AI步态预测与力矩自适应技术的消费（883434）级髋部助行外骨骼，更标志着外骨骼设备从专业领域向大众市场的关键跨越。
杭州智元研究院成立于2022年1月，是中国兵器集团设立的智能创新研究机构，背后是长达十余年的技术积淀。研究院成立的初衷，就是将前沿人工智能（885728）技术与社会重大需求相结合，将央企的科研实力转化为惠及民生的产品。
“我们最初的设想，就是做一款人人买得起的便携产品。”杭州智元研究院智慧助力助行事业部负责人任敬伟这样概括团队的初心。
项目立项后，团队开始了为期两年的集中攻关。最大的挑战在于如何让冷硬的机器“读懂”并“顺应”柔软的人体。为此，团队建立了专门的人机工效实验室，采集了海量不同年龄、体型、步态特征的真实运动数据，用于训练AI模型。
2025年初，尚未命名的原型机开始在杭州西湖区的灵隐街道、留下街道等社区进行实地测试，这种“实验室－社区”的快速闭环，让产品在正式发布前就已历经千名以上用户的真实场景打磨。
长期以来，外骨骼设备多用于特定医疗或工业场景，价格动辄数十万元，普通人难以触及。而“踏山”的问世，打破了这一技术壁垒。其官方指导价仅为9800元，前一百名预定用户还可享受8800元的优惠价。这一颠覆性的定价策略，让前沿科技真正“飞入寻常百姓家”。
凭借技术创新与民生普惠的双重价值，“踏山”成功入选国务院国资委“2025年度央企十大国之重器”，成为该榜单中唯一的智能可穿戴产品。
本次评选综合近120万网友线上投票与专家意见，从2025年央企重点项目中遴选出兼具传播热度与创新力度的重大科技成果，“踏山”的入选不仅标志着智能穿戴（885454）设备正式跻身“大国重器”行列，更是大众对“科技向善”最生动的投票。
不仅如此，“踏山”的研发成果还赢得了国际权威认可。在第51届日内瓦国际发明展上，杭州智元研究院凭借“面向银发人群的AI助行外骨骼机器人”项目，一举斩获展会最高荣誉——评审团特别嘉许金奖，被誉为“金奖中的金奖”，授予比例仅占全部参展项目的约2%，代表国际评审体系对项目原创性、技术成熟度及产业化潜力的最高级别认可。
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毫米级的人机共融
“踏山”之所以被称为“大国重器”，并从实验室走进千家万户，依靠的是一系列突破性的核心技术，构建起一个精密的智慧助力系统。这款自重仅2.7公斤的设备，融合了AI步态预测与力矩自适应两大核心技术，实现了毫米级的精准助力。
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在AI运动意图识别与人机协同控制等核心技术上，“踏山”实现了关键突破。设备在髋部和腰部集成了3组高精度传感器（885946），当使用者抬腿时，传感器（885946）瞬间捕捉肌肉信号，AI算法随即预测行走意图，电机输出精准动力，提供抬腿助力和落腿缓冲。通过深度学习算法实时捕捉运动数据，“踏山”的动作预判准确率高达99.2%。
在2025世界机器人大会上，该产品展示了其能够智能识别平地、斜坡、楼梯等12类复杂场景的能力，在不同地形间自如切换助力模式。
与传统外骨骼的“一刀切”助力不同，“踏山”能够根据每位使用者的身高、体重、步态和行走习惯，动态生成专属的辅助策略。更令人称奇的是，设备搭载的“生长型”运动控制算法具备持续学习能力，能够通过学习使用者习惯，实现“越用越贴合”的个性化体验，助力强度与动作匹配精准至毫米级。
在实际穿戴体验上，“踏山”同样考虑周全。产品整机仅重2.7公斤，仿生曲面设计结合柔性绑缚系统，实现了高度人机贴合和快速穿戴。设备支持30秒内自动完成对使用者身高、体重和步态的快速建模，并为每个人生成独特的助力方案。产品还提供三种不同尺码，分男女款，可收纳进30L背包，温度适应范围覆盖-20℃至50℃，具备IP54防护等级。
安全性方面，产品构建了“软硬件协同”的双重防护体系：物理结构精准限位避免关节过度屈伸，AI算法则实时识别异常步态并监测故障状态，为行走保驾护航。
安全性方面，“踏山”构建了“软硬件协同”的双重防护体系：物理结构精准限位，将髋关节活动范围约束在一定的人体生理边界内，避免过度屈伸带来的意外拉伤；AI算法则实时识别多种异常步态并监测故障状态，为行走保驾护航。官方实测数据显示，使用者穿戴后行走肌肉疲劳度可降低30%，最远行进距离达25公里，最大速度支持9公里/小时。
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以科技点亮民生之路
“踏山”的诞生，瞄准的是最朴素的民生需求。数据显示，我国60岁以上人群中，约26%存在不同程度行走障碍，每4位老人就有1位面临“迈不动腿”的困扰。
在杭州，这款外骨骼率先走进社区，成为老年人的“智能伙伴”。在西湖区灵隐街道东山弄社区，“踏山”作为杭州市首个外骨骼共享试点设备正式投用，为老年人上下楼、走坡路、走坑洼道路“减负”。
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走出社区，“踏山”的应用场景不断延伸。
2025年国庆期间，它以“登山伴侣”的身份亮相四川剑门关旅游景区。剑门关集“险、峻、陡、狭”于一身，最平缓的金牛道也有500米海拔落差，全程需4至5小时。“踏山”搭载的多关节动力辅助系统精准捕捉人体行走节奏，让攀登天梯峡时不再有“腿灌铅”的沉重感；在仅容一人的鸟道狭窄路段，实时姿态稳定功能通过传感器（885946）微调发力，减少脚下打滑风险，让“步步惊心”变成“步步安心”。
截至2026年初，“踏山”已在全国十余个城市设立了近百处体验点，服务老人过万，订单覆盖50多个城市。目前，“踏山”新一代产品已在筹备中，计划于2026年内推出，将在轻量化、智能化、舒适性与安全性方面全面升级。杭州智元研究院相关负责人表示，未来将形成覆盖助老助行、康复辅助、职业防护、运动增强等领域的完整产品矩阵。
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“踏山”所承载的，远不止于技术本身。它入选“央企十大国之重器”，与天问二号探测器、全球首台±800千伏可控换相换流阀等国家重大工程并列，其意义在于彰显了科技创新服务民生的国家导向。
在人口老龄化进程加快的背景下，“踏山”代表了央企中国兵器工业集团将尖端军工（885700）技术向民生领域转化的成功实践，是发展银发经济（885522）、响应高质量养老服务需求的生动注脚。
