触觉是人体获取外界环境信息的关键通道。凭借指尖密布的触觉感受器，人类能够感知物体的形状、质地、温度，并精准调控抓握力度——轻则拿起易碎的鸡蛋，重则提起沉重的背包，这种“分寸感”正是当前机器人亟待突破的能力瓶颈。
柔性电子皮肤通过在机器人表面覆盖灵活、可拉伸的感测层，使机器具备类似人类的触觉反馈能力。近年来，磁性触觉传感器（885946）因其非接触测量、无机械磨损、高动态响应、易实现大面积覆盖等独特优势，成为电子皮肤领域的热门研究方向。
OCH1973是OCS专为机器人柔性皮肤所设计的三维磁性触觉传感器（885946），采用IMC霍尔+磁体结构，实现XYZ三轴力同步检测。
核心优势：
单芯片集成三轴磁场检测，无需3颗独立芯片
内置离线补偿算法，在工厂完成非线性、温漂及轴间耦合标定
极限微型封装(1.2*0.9*0.37mm)适配指尖狭小空间
应用中可2x2,3x3阵列摆放即有效的防止外界磁场干扰也可以实现三轴检测。应用场景：机器人灵巧手皮肤实现多指协同抓取、精密物体操作、力-位混合控制、触觉反馈人机交互。
关节电机：
3D磁场精准感知，提升伺服可靠性
OCH1973采用IMC霍尔技术可同时测量X、Y、Z三个方向的磁场分量，为精确感知复杂的3D运动(包括旋转和线性位移)提供了可能，通过在关节电机轴上加装磁铁并用3D霍尔传感器（885946）实时检测磁场角度；
3D霍尔传感器（885946）利用磁场变化进行非接触式测量，从根源上消除了磨损和摩擦，显著提升了使用寿命与可靠性；其对磁铁安装位置的容差能力强，支持离轴安装等灵活方式，可简化机械结构设计；精密信号链和集成16位ADC可实现高精度运动检测。
消费电子
OCH1973是高精度线性3D霍尔效应传感器（885946），适用于各种工业和个人电子产品应用。
内部集成了CORDIC算法，支持8bit绝对角度输出，无需消耗MCU资源进行计算
支持在轴以及离轴补偿，可消除装配时带来的公差以及实现离轴方案的应用
支持3轴可编程开关，按键检测功能以及中断唤醒功能，降低系统功耗
OCH1973采用超薄封装DFN1209-5L，尺寸仅为1.2mm×0.9mm×0.37mm，可充分满足消费电子（881124）对小型化、高集成度的严苛要求
因此它可以广泛应用于旋转角度检测，例如表冠旋钮，鼠标滚轮，VR眼镜等应用。
产品特性
OCH1973高精度线性3D霍尔效应传感器
三轴各16Bit数字输出
集成CORDIC算法，8bit绝对角度输出
支持3轴可编程开关&按键检测功能&中断唤醒功能
标准以及快速模式I2C通讯并支持1.2V IO通讯
磁场测量范围及灵敏度可选；
1)高灵敏度模式：灵敏度1.1μT/LSB、测量范围3轴：±36mT
2)宽量程模式：灵敏度3.1μT/LSB、测量范围：X/Y：50.7mT Z:101.5mT
传感器（885946）驱动方式可选：
1)低功耗模式
2)低噪声模式
待机功耗：9uA
响应频率：2KHz(Max)
封装：DFN1209-5L
1.2mm*0.9mm*0.37mm
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