2026年5月12日，华源证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，产业进入量产博弈阶段，26Q1我国智能仿生机器人出口4141台。

报告具体内容如下：

Figure展示机器人卧室自主家务能力，全球首次单一神经网络多机协作。5月8日，Figure发布机器人演示视频，两台搭载Helix02系统的人形机器人（886069）在卧室中完成了一系列整理动作，其中整理被子时，两台机器人没有语言或信号交流，独立实时决策，配合却较为默契。Figure称这是全球首次用单一神经网络实现多机器人协作。 从技术展示到工厂产能，行业叙事逻辑转向产能储备、实际订单与收入兑现。4月29日，Figure宣布目前已交付350台Figure03，生产速度升至每小时一台，在不到120天的时间里实现了24倍的生产速度提升，同时，目前产线的终端首通良率已超过80%。创始人BrettAdcock表示当周或将生产55台人形机器人（886069）。 从‘卷技术’到‘卷生产’，人形机器人（886069）赛道迈入量产与产能博弈新阶段。除Figure以外，4月30日，1X宣布海沃德工厂已启动量产，目前年产能已达1万台，圣卡洛斯工厂投产后，预计2027年底前年产能或将提升至10万台以上。此前4月23日，特斯拉（TSLA）宣布Optimus预计将于7-8月启动量产，加州、得州双工厂同步建设中。
国内凭借供应链优势实现量产出海（885840），26Q1智能仿生机器人出口4141台。26Q1，我国各类单独列名的“机器人”合计出口额达113.2亿元，产品远销至全球148个国家和地区。其中智能仿生机器人全球出口量4141台，出口额3113.4万美元，其中3月当月出口1701台，出口额1467.5万美元。
后续重要事件：①2026年年中，特斯拉（TSLA）预计推出OptimusV3。②2026年7月，特斯拉（TSLA）预计举行2026Q2电话会。③2026年7-8月，特斯拉（TSLA）Optimus预计开始生产。
投资建议：我们认为人形机器人（886069）产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：
零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。
高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密（300115）、拓普集团（601689）、星宇股份（601799）、新泉股份（603179）等。②丝杠：恒立液压（601100）、浙江荣泰（603119）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、震裕科技（300953）等。③减速器（886008）：绿的谐波（688017）、科达利（002850）、双环传动（002472）、斯菱智驱（301550）等。技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器（603728）、兆威机电（003021）、德昌电机控股（HK0179）、恒帅股份（300969）、步科股份（688160）、伟创电气（688698）、峰岹科技（688279）、亚普股份（603013）、田中精机（300461）等。②传感器（885946）：安培龙（301413）、福莱新材（605488）、日盈电子（603286）、晶华新材（603683）、奥比中光（688322）等。③新材料/新工艺：福赛科技（301529）、恒勃股份（301225）、统联精密（688210）、唯科科技（301196）等。
主机厂方面：放量加速资本化有望迎来估值充分定价。
IPO定价重估：①主机厂及相关：优必选（HK9880）、上纬新材（688585）、卧安机器人（HK6600）等。②宇树科技（300674）产业链：美湖股份（603319）、品茗科技（688109）、模塑科技（000700）、首开股份（600376）等。
风险提示：人形机器人（886069）进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。

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