5月11日在北京航天飞行控制中心屏幕上拍摄的天舟十号货运飞船向空间站组合体靠拢的画面。天舟十号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，于11日13时11分，成功对接于空间站天和核心舱后向端口。交会对接完成后，天舟十号将转入组合体飞行段。据中国载人航天工程（603698）办公室介绍，后续，神舟二十一号航天员乘组将进入天舟十号货运飞船，按计划开展货物转运等相关工作。当日8时14分，我国在文昌航天发射场成功发射天舟十号货运飞船。