中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 冯丽）近日，西北工业大学计算机学院於志文教授、郭斌教授团队从动物导航的生物学机制出发，创新性提出面向具身智能体的认知导航框架，旨在赋予机器超越简单移动的能力，使其能像动物一样，在未知环境中理解空间、调用经验并做出灵活决策。相关论文被《自然》（Nature）子刊《自然综述·电气工程》（Nature Reviews Electrical Engineering）录用。

很长一段时间里，机器人的导航方式显得有些“笨拙”。它们遵循“建图—定位—规划—控制”的固定流程。这种导航方式在仓储、巡检等高度结构化的“稳定”场景中尚能应付，一旦进入开放、动态、未知的真实世界便会暴露出致命弱点：耗能耗时、响应迟钝，易“犯迷糊”，难以走向复杂多变的真实世界。

受动物导航机制的启发，团队创新性提出一套类脑具身认知导航框架。简单来说，团队试图给机器人装上一个“生物大脑”，让它们不再依赖外部的地图数据，而是通过内部的认知机制来理解空间，即可在动态环境中实时感知、灵活避障。这一框架的关键，在于实现了从“被动执行”到“主动思考”的跨越。核心可概括为四个关键词——多模态感知、预测式表征、记忆复用、分层规划。多模态感知打破了传统机器人“只靠眼睛看”的局限，使其还能结合运动、姿态、环境信号，更精准地判断自己在环境中的状态，预测式表征不只知道“我在哪”，还能预判“前面会有什么”，提前做出反应。记忆复用解决了机器人在陌生环境中“水土不服”的问题，把经验变成可迁移知识，陌生场景也能快速适应，并且“举一反三”。分层规划则先定大方向，再走小步子。从此，机器人导航不再是 “执行指令”，而是真正 “带着思考走路”。

类脑具身导航框架的出现，赋予了机器人像生物一样在未知与动态环境中自主感知、决策与行动的能力，打通了具身智能规模化应用的关键路径，使其真正具备了走进复杂真实世界的潜力，更标志着一条融合人工智能（885728）与神经科学的全新技术路线正在逐步展开。