智元全尺寸双足人形机器人远征A3实现自主打乒乓

2026-06-15 16:46:29
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上证报中国证券网讯(记者 孙小程)6月15日,智元远征A3成功实现自主打乒乓球,成为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人(886069)

乒乓球球速超过每秒5米,旋转、落点、轨迹瞬息万变。智元远征A3在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下,自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。

本次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作,依托全球首款人形机器人(886069)乒乓运动控制算法SpikePingpong,加上北京大学黄铁军教授的20kHz高频脉冲相机,在此基础上,机器人视觉响应速度相较传统方案提升10倍,可精准实现球拍接触点的毫米级预判,大幅提升运动控制精度。

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