阿里巴巴发布首个具身Qwen-Robot系列大模型 打通物理世界行动闭环

2026-06-16 14:16:19
来源:智通财经
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6月16日,阿里巴巴(BABA)(09988)正式推出千问具身智能大模型Qwen-Robot(LAWR)系列,该系列涵盖三大模型:VLA操作模型Qwen-Robot(LAWR)Manip、VLN移动模型Qwen-Robot(LAWR)Nav,以及世界模型Qwen-Robot(LAWR)World。

据介绍,Qwen-Robot(LAWR)Nav为物理智能体的行动入口,通过可控观测编码和工具接口,把视觉语言能力接入移动控制,统一了指令跟随、目标导航、目标追踪和自动驾驶四类任务。

Qwen-RobotManip作为物理智能体的交互基石,通过规范状态-动作空间和相机坐标系下的末端执行器增量位姿,把视觉语言能力接入操作控制,基于完全由开源数据构建的>38100小时语料库实现了大规模多机型训练。

Qwen-Robot(LAWR)World则聚焦物理智能体的无限世界,通过自然语言动作接口,把视觉语言能力接入世界动态预测,让同一个世界模型能够跨操作、驾驶和导航场景预测符合物理规律的未来。

三大模型均提供语言优先的接口,可通过通用Qwen模型进行组合调用。阿里巴巴(BABA)同步披露了内部机器人智能体框架Qwen-Robot(LAWR)Claw,使Qwen VLM智能体能够将Qwen-Robot(LAWR) Suite模型作为物理世界工具调用,同时妥善管理长程任务所需的上下文与记忆,推动物理智能走向更通用、更复杂的真实应用场景。

另据此前消息,5月20日,千问正式发布Qwen3.7-Max——面向智能体时代的新一代旗舰模型,即将通过API提供服务。Qwen3.7-Max无论部署在Claude Code、OpenClaw、Qwen Code还是其他框架下,都能稳定发挥出色的跨框架泛化能力。

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