2026年7月6日，东吴证券（601555）发布了一篇汽车行业的研究报告，报告指出，地平线机器人发布HSD V2.0，看好智能化。
报告具体内容如下：
本周智能汽车行情复盘：我们编撰的智能汽车指数+3.1%，智能汽车指数（除特斯拉（TSLA））+6.7%，智能汽车指数（除整车）+9.0%。截至2026年7月2日，智能汽车指数PS（TTM）为13.5x，该估值位于2023年初以来84%分位数；智能汽车指数（除特斯拉（TSLA））PS（TTM）为2.2x，该估值位于2023年初以来26%分位数；智能汽车指数（除整车）PS（TTM）为3.1x，该估值位于2023年初以来52%分位数。智能汽车指数标的地平线机器人、速腾聚创（HK2498）、伯特利（603596）、禾赛（HSAI）、黑芝麻智能（HK2533）涨幅前五。 本周行业核心变化：1）地平线正式发布自HSD发布以来的最大规模OTA——全场景辅助驾驶系统HSDV2.0版本，用世界模型×强化学习重构了端到端上限；
2）理想拟拆分产品部，将整车定义并入整车研发、智驾终端产品并入基座模型研发，缩短决策链条以提效；
3）阿维塔斩获L3测试牌照，在重庆启动华为乾崑ADS高阶智驾公共道路实测。
当前时点智能汽车板块投资建议：继续坚定看好2026年L4RoboX主线！
B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏汽车+地平线机器人+小马智行（PONY）/文远知行（WRD）+曹操/黑芝麻智能（HK2533）】；
A股优选【千里科技（601777）+德赛西威（002920）+经纬恒润（688326）】
下游应用维度相关标的：Robotaxi视角：
1）一体化模式：特斯拉（TSLA）/小鹏汽车；
2）技术提供商+运营分成模式：
地平线/百度（BIDU）/小马智行（PONY）/文远知行（WRD）/千里科技（601777）等；
3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行（HK2643）/如祺出行（HK9680）/大众交通（600611）/锦江在线（600650）。Robovan视角：德赛西威（002920）+九识智能/新石器等。其他无人车视角：矿卡（希迪智驾（HK3881）等）/港口（经纬恒润（688326）等）/环卫车（盈峰环境（000967）等）/巴士（文远知行（WRD）等）
上游供应链维度相关标的：
1）B端无人车代工（北汽蓝谷（600733）/广汽集团（HK2238）/江铃汽车（000550）/同力股份）；
2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研（601965）/中汽股份（301215）等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能（HK2533））/域控制器（德赛西威（002920）/经纬恒润（688326）/均胜电子（HK0699）/华阳集团（002906）/科博达（603786）等）/传感器（885946）（禾赛（HSAI）/速腾聚创（HK2498））/线控底盘（伯特利（603596）/耐世特（HK1316）/浙江世宝（HK1057））/车灯（星宇股份（601799））/玻璃（福耀玻璃（HK3606））等
风险提示：贸易战升级进一步超出预期，全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源（850101）渗透率低于预期，地缘政治不确定性风险增大。
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