全球首次:人形机器人完成活体胆囊切除手术,宇树G1“操刀”

2026-07-10 07:24:01
来源:凤凰网
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问财摘要

1、中国宇树科技G1人形机器人在海外成功完成全球首例活体外科手术。两台宇树G1机器人由外科医生通过控制台进行远程操控,使用医院常规的腹腔镜手术器械,成功完成了两例大型非灵长类动物的活体胆囊切除手术。 2、宇树G1机器人具备体积小、部署成本低的优势,不需要对现有手术室进行大规模改造。其人形结构不仅能用于手术操作,未来还能承担递送器械、整理手术室等辅助工作。 3、这项技术目前仍处于早期验证阶段,手术耗时显著长于现有的专用手术机器人,控制延迟等瓶颈也亟待进一步优化。
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凤凰网科技讯 7月9日,中国宇树科技(300674)(Unitree)G1人形机器人(886069)在海外成功完成全球首例活体外科手术。美国加州大学圣迭戈分校(UC San Diego)研究团队利用两台宇树G1人形机器人(886069)开展临床前试验,成功完成了两例大型非灵长类动物的活体胆囊切除手术,相关研究成果已于当地时间7月8日发表在国际顶级学术期刊《Nature》上。

这项由工程团队与外科团队联合完成的实验,首次验证了人形机器人(886069)以及双机器人协同执行外科手术的可行性。在实验中,两台宇树G1机器人均由外科医生通过控制台进行远程操控(Teleoperation)实施手术。值得注意的是,机器人直接使用了医院(884301)常规的腹腔镜手术器械,而非专门定制的设备。两例手术中,一例由单台机器人与外科医生协作完成,另一例则完全由两台机器人组成团队协同搞定。

研究团队指出,相比目前医院(884301)普及的大型专用手术机器人,宇树G1身高约1.52米、体重约27公斤,具备体积小、部署成本低的显著优势,不需要对现有手术室进行大规模改造。其人形结构不仅能用于手术操作,未来还能承担递送器械、整理手术室等辅助工作。论文通讯作者、电气与计算机工程系教授Michael Yip表示,面对全球外科医生短缺的现状,这种远程操控人形机器人(886069)未来有望将医疗能力延伸至偏远地区、灾害救援及战地医疗等特殊场景。

不过,这项技术目前仍处于早期验证阶段。研究人员透露,在手术过程中,机器人系统需要进行多次重新校准,导致整体手术耗时显著长于现有的专用手术机器人。此外,远距离操控带来的控制延迟等瓶颈也亟待进一步优化。接下来,团队将围绕远程手术和自主外科助手等方向继续推进研发。

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