【大河财立方记者丁洋涛王宇文图】7月17日，世界人工智能（885728）大会(WAIC)多个会场尚未对公众开放，60台机器人已经“到岗”了。它们分布在世博、张江、西岸“三地四馆”，站在通道口指路引路，在展厅里导览巡游，在人潮中递送物品。
从展品变成“同事”，这是今年WAIC一众参展商对具身智能机器人的直观感受。2026年被行业称为具身智能的“部署态元年”。在WAIC的舞台上，这个判断正被一场史无前例的“大规模上岗”所验证，机器人不再只是展台上的“演员”，它们正在走进工厂、药房、仓库和家庭。
7月18日，大河财立方记者探访WAIC现场了解到，在这场具身智能从Demo(演示)视频走向真实世界的浪潮中，魔法原子、智元机器人、蚂蚁灵波和逐际动力4家具身智能公司，瞄准工业制造、仓储物流、商业零售和家庭服务等不同场景，以各自的技术路径推动机器人“上岗干活”。
魔法原子：场景驱动的工业实干家
在WAIC工业制造展区，魔法原子一口气推出三款新品，搭建人形+四足产品矩阵，以“场景驱动物理AI平台”为核心，覆盖工业制造、公共安全、智慧导览、赛事文娱等九大场景。
展台工作人员告诉记者，魔法原子工业主力MagicBot D1轮式人形机器人（886069）已进驻追觅工厂常态化作业，承担车间物料搬运、流水线上下料等真实生产任务。持续产生的产线运行数据，将进一步用于优化机器人的抓取控制、动态避障和集群调度能力，形成设备部署、现场运行与算法迭代之间的数据闭环。
其通用人形MagicBot Gen1深耕公共与商业场景，此前，魔法原子已在央视春晚、苏超联赛、戛纳国际电影节“中国之夜”等大型活动中完成百台级集群演出、户外协同运行及迎宾主持导览等连续服务，验证开放环境下的通信同步、多机调度、现场适配与长时运行能力。
据工作人员介绍，魔法原子旗舰全尺寸人形机器人（886069）MagicBot X1身高180厘米、配备31个主动自由度，单关节峰值扭矩可达450N.m，依托高性能关节驱动与全身协同控制能力，完成了扣篮、乒乓球、击剑等高动态、高协调性难度任务。这些极限运动能力验证了机器人的重心调控与动态平衡能力，为其在非结构化复杂环境中开展灵活作业筑牢硬件基础。
智元机器人：部署态元年的规模化实践
本次WAIC，智元联合擎天租为大会公共服务增添具身智能新帮手。在WAIC主会场和两个分会场，共有六十台各类型智元具身智能机器人，在核心公共区域承担指路引路等服务，形成覆盖全场的移动服务网络。这是行业内，首次实现具身智能“部署态”公共服务。
据了解，智元机器人将2026年定义为具身智能“部署态元年”，在本届WAIC展区设置了作业部署态、交互部署态和运动智能展示区，集中呈现部署态落地实力。
在作业部署态区域，智元还原了料盘上下料产线场景。现场工作人员介绍，精灵G2机器人可自主识别、抓取、转运芯片料箱，精准完成上下料全流程，适配半导体（881121）车间无尘、高重复度的作业需求。记者现场看到，展示区设有均普智能（688306）公司的整条芯片加工产线，展示机器人连续完成芯片上料、成品装盒、整箱转运的超长流程作业，无需人工分段干预即可自主完成整套工序。
精灵G2Max与京东物流（HK2618）合作的部署态场景也在现场落地呈现，这是人形机器人（886069）首次在真实仓储作业生产场景中部署落地。据介绍，G2Max单臂负载18kg，双臂标准负载38kg，峰值可达50kg，负载能力业内顶级；配备7自由度力控双臂，可实现亚毫米级精细作业能力；双电池热插拔兼容自主回充与自主换电，能保障7×24小时不间断作业。
交互部署态区域则还原了广州地铁和成都宽窄巷子游客服务中心的真实场景，精灵G2自主完成安检引导、咨询服务，灵犀X2讲解民俗特色，远征A3与游客开展沉浸式互动演艺。
蚂蚁灵波：通用大脑走进真实药房
蚂蚁灵波走出了一条与众不同的路径，不做机器人本体，而是做“通用大脑”。
在WAIC现场，蚂蚁灵波将一间真实的智慧药房搬到了展台C位。乐聚、星海图和蚂蚁灵波自研R-2三台不同品牌、不同构型的机器人，在具身基座模型LingBot-VLA2.0的驱动下根据随机订单自主分工，连续完成接单、取货和交付。机器人需要识别药品及其位置，理解货架、人员和设备的空间关系，规划连续任务，并将决策转化为不同本体可以执行的动作。
工作人员介绍，这套方案已在国大药房上海门店投入实际运营，门店无需为机器人专门进行空间改造，机器人可直接进入既有经营环境。“目前智慧药房已经和淘宝打通，用户可以通过线上平台下单，随后机器人可以协助药剂师分拣药品，分担高频重复劳动。”该工作人员称，这套智慧药店（884300）解决方案在夜间值班等场景中应用需求更广，目前正在逐步拓展推广中。
据了解，这套“一脑多机”方案还入选了本届WAIC十大“镇馆之宝”。LingBot-VLA2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实数据，能够适配乐聚、智元、宇树、银河通用等17家厂商的20余种机器人构型。蚂蚁灵波正与乐聚、钛虎等本体伙伴及国大药房、隆盛等场景伙伴，在零售分拣、物流分拣和工业场景开展商业化测试。
逐际动力：从家务到多形态的“大脑系统”革命
当大部分品牌都在打磨固定外形的人形、四足机器人时，逐际动力走出了一条差异化路线：可自由拼接、切换形态的模块化Tron（TRON）2具身机器人，一套本体，就能变身多种构型，应对地形、作业需求完全不同的复杂场景。展台现场，逐际动力用两个双足和一个双臂拼成了“人头马”，引参展者驻足打卡。
现场工作人员介绍，Tron（TRON）2依靠原创拼接结构，能灵活切换双足人形、轮足复合、双臂协同三种形态，展台现场组装出半人马造型样机，负重30kg平稳行走，直观展现多结构组合的运动优势。工作人员称：“切换双足模式，它能背负设备上下多层楼宇；换上轮组脚掌，又能在厂区、园区平坦路面快速配送；加装机械臂、环境雷达后，还能巡检设备、监测厂区环境。”
固定形态机器人往往只能适配单一环境，而逐际动力的可变结构，更容易适配厂区搬运、地下空间巡检、多层楼宇作业等多变工况，填补了多场景、多地形特种作业的市场空白。在现场演示里，即便观众上前推搡干扰机身，机器人也能快速稳住平衡，从高台平稳落地，抗干扰能力拉满。
据了解，逐际动力的技术壁垒源于全栈自研的三层架构。System0为“小脑”，负责全身运动生成与控制；System1（SST）为技能层，承载VLA视觉语言动作能力；System2为人形大脑。逐际动力创始人张巍对此有一个通俗的解释：“模型只是一个一个的技能，系统才是大脑。”
随着大模型持续迭代、硬件成本稳步下降、场景落地经验不断积累，具身智能机器人正彻底走出仅供观赏的Demo视频，走进生产线、街边门店、城市公共空间，成为各行各业触手可及的新型生产力。这场WAIC释放出明确信号，具身智能不再是遥远的未来概念，当机器人开始真正“上班”，具身智能的产业化时代，才刚刚拉开序幕。
