摘要：经过技迭代，今年，田集电厂的智慧巡检机器人新增18个巡检点位，设备识别准确率提升至99%以上，设备故障率下降40%。
炎炎夏日，迎峰度夏进入关键时期。作为“皖电东送”主力军，国家电投上海电力（600021）田集电厂四台机组保持高负荷运行，全力保障华东地区电力稳定供应。面对高气温、高负荷的双重考验，设备巡检成为保障安全生产的重要一环。
2023年，田集电厂智慧巡检机器人首次“上岗”，替代巡操员承担高温环境下的设备巡检工作。如今，经过持续优化升级，这位特殊的“巡检员”再次迎来“进阶”，在提升设备安全保障能力的同时，更进一步减轻了一线职工高温巡检负担。
准确率达99%以上
机器人越来越“懂”现场
走进田集电厂3号机组汽机0米运转层，一台蓝色智慧巡检机器人正沿着设定路线缓缓前行。它时而停下“脚步”，对设备仪表温度、压力、油位等参数进行识别读取，时而调整“视角”，对设备运行状态进行拍摄记录。与此同时，采集的数据实时传输至集控室，运行人员通过智慧巡检系统即可掌握现场设备运行情况。
相比三年前，如今的机器人不仅“巡得更多”，更重要的是“看得更准”。
“机器人刚开始运行时，在复杂现场环境中也经历过一个磨合过程。”田集电厂运行部汽机专业负责人曲行涛介绍，实际应用中，仪表角度变化、表盘污渍、标识模糊以及现场光线变化等因素，都会影响机器人识别精度。
针对这些问题，电厂一方面积极与设备厂家沟通，持续优化图像识别算法，不断提升机器人对复杂工况的适应能力；另一方面，运行人员结合现场经验，不断完善机器人应用场景。定期对摄像头进行标定校准，及时清洁仪表、调整拍摄角度，优化现场照明条件……一项项细致的维护工作，让机器人越来越熟悉现场环境。
“比如摄像头，我们现在会定期标定；发现仪表有污渍、角度偏移，就及时处理，保证识别效果。”曲行涛说，正是技术持续升级与现场经验不断积累，让机器人越来越“懂”电厂。
经过持续的技术迭代，目前智慧巡检机器人新增18个巡检点位，设备识别准确率提升至99%以上，设备故障率下降40%，能够更加精准地识别设备“跑、冒、滴、漏”等异常情况，实现隐患早发现、早预警、早处理，为迎峰度夏设备安全运行增添了一道智能防线。
人机高效协作
巡操员幸福指数大大提升
技术升级带来的变化，最直接体现在一线巡操员的工作感受上。
“以前人工巡检的时候，夏天进去不到10分钟，衣服基本就湿透了。”曲行涛回忆，汽机房0米层设备密集，夏季环境温度最高接近45摄氏度。由于巡检通常由一名人员单独完成，他除了关注设备状态，还要时刻留意自身身体状况，避免因长时间处于高温环境出现中暑等意外。
据介绍，一次人工巡检往往需要持续近1个小时。遇到高温天气，巡操员常常需要中途返回休息室短暂休息，再进入现场继续巡检，一趟巡检任务有时要分两三次才能完成。
如今，“机器人替代的是重复劳动，但安全把关始终离不开人。”曲行涛表示，如今机器人负责完成固定线路巡检，工作人员则重点做好设备运行分析和隐患处置，巡检方式正逐步从“人找问题”转变为“数据找问题、人解问题，人机协同效率大大提升。”
