日本先进科学技术研究院（JAIST）的研究人员近日开发出一种全新的软体机器人抓手，其灵感来源于大象的鼻子。这款名为 EleTac 的设备能够像真正的生物一样“感知”它所接触的物体，为软体机器人的触觉技术带来了创新突破。
传统的软体机器人抓手通常依赖外部摄像头或额外的传感器（885946）来检测和抓取物体，但当抓手完全包裹住物体时，外部摄像头往往会盲区化，无法看清接触点的实时状态。为了解决这一痛点，研究团队转换了思路，没有在抓手上加装繁琐的外界传感器（885946），而是将整个抓手本身变成了一个大型传感器（885946）。
EleTac 抓手采用柔软的橡胶状材料制成，配备两个灵活的手指。它不使用内置电机，而是依靠气动隧道中的真空压力来运作：当空气被抽离时，软质壁会向内弯曲，使两根手指缓缓合拢并温和地捏住物体。其核心创新隐藏在抓手内部——每个手指的末端都集成了一个微型内部摄像头，能够实时观察自身“皮肤”在接触物体时的形变情况。为了确保图像清晰明亮，研究人员还在内部安装了一圈由红、绿、蓝三色LED（884095）灯组成的照明系统。
在抓手拍摄了数百张形变图像后，研究团队利用这些数据训练了一个人工智能（885728）算法，使其能够准确识别施加的力道、物体的形状以及手指的弯曲程度。在一系列实验中，该抓手成功完成了多项极具挑战性的任务，包括在一层薄薄的沙子下面搜寻并抓取一把被完全掩埋的圆珠笔——由于外部摄像头根本无法看到被掩埋的笔，机器人完全依靠指尖的“触觉”感知沙子与笔的质感差异，精准定位并将其提起。此外，EleTac 还被用于手握海绵擦洗盘子，并根据触觉反馈实时调整抓握力度，从而稳妥地完成清洁工作。
研究团队希望，这项将抓握与触觉感知合二为一的技术，未来能够帮助下一代机器人在处理易碎物品时更加游刃有余，并胜任比洗碗更为复杂和严苛的日常任务。
