编者按
江苏作为制造业大省，始终把坚守实体经济、构建现代化产业体系作为强省之要。当前，新一轮科技革命和产业变革深入发展，人工智能（885728）正加速与实体经济深度融合，成为推动新型工业化（886057）、培育新质生产力的关键力量。从“智改数转网联”到“AI+制造”，从智能工厂到工业大模型，江苏正在以更大力度推动人工智能（885728）技术与制造场景双向奔赴，抢占未来产业竞争制高点。今起本报推出“制造强省.AI赋能”系列报道，从机器人进船厂，到前沿技术攻关、算力支撑、数据流通，多维度记录AI技术嵌入江苏制造肌理的鲜活实践。首篇聚焦靖江，看一场供需对接如何让机器人企业与造船厂坐到同一张桌前。
□江苏经济报记者蔡逸
八月底的靖江，江风裹着潮意。一场关乎“具身智能机器人+船舶制造”的供需对话，在江苏新时代造船有限公司展开。一边是全省具身智能机器人重点企业带来的技术方案，一边是船舶海工龙头企业抛出的真实场景需求。双方共话产业合作，开展精准供需对接。
具身智能机器人作为新一代人工智能（885728）与装备制造深度融合的代表，具备环境感知、自主决策、柔性作业的能力。让这种能力走进船厂，适配复杂多变的作业场景，正是江苏制造业需要认真面对的现实课题。
政策搭台：
让“出题人”与“答卷人”同台对话
具身智能机器人和船舶海工是全省“1650”产业体系中重点发展的产业链群。把这两条产业链拉到一张桌上，江苏的用意很明确：以需求为牵引、以供给为支撑，开展精准供需对接。
省工信厅副厅长张星用三句话概括了双方的角色定位——“船舶海工总装企业要当好场景‘出题人’，机器人制造企业要当好技术‘答卷人’，双方要深化协同联动当好产业‘合伙人’。”他表示，船企应当主动开放生产车间、船坞舱室、运维现场，把真实作业痛点充分释放出来，为机器人提供测试、示范、迭代的“试验场”；机器人企业则要立足船舶行业特殊工况，开发可靠性高、适配性强、成本可控的船用产品，打磨“接地气、可落地、可复制”的成套解决方案。
靖江的产业基础为这场对接提供了现实支撑。作为全国造船重镇，靖江拥有新时代造船、新扬子造船两大全球前五强船企，亚星锚链（601890）的船用锚链全球份额超过七成，多凯动力成为江苏首家、全国第四家获授权生产大型船用低速柴油机的企业。靖江方面在推介中亮出的“456”产业链群体系中，工业机器人被列为五大新兴产业之一，人工智能（885728）位列六大未来产业，与具身智能直接呼应。当地已建立“场景征集—筛选发布—对接落地—迭代优化”的闭环机制，立足14个工业门类、6500余家制造业企业形成的海量AI应用需求，明确提出愿意为新技术提供真实的“试验地”和“应用场”。
从全省视野看，江苏船舶海工产业正处在抢抓有利时机、加快向上向新发展的关键时期，而传统作业模式面临用工缺口大、作业风险高、提质增效压力大等现实痛点，加速智能转型、实现精益造船的需求迫切。让需求方与供给方在同一张桌上坦诚对话，本身就是破解“两张皮”的务实举措。
企业需求：
船厂的“硬骨头”呼唤“真本事”
船舶制造是典型的离散型生产行业，现场发布的对接需求清单，几乎每一项都在印证这个判断。船企的诉求高度集中在几个方向：狭小空间智能焊接、零部件智能分拣、水火弯板自动化、爬壁除锈涂装、焊缝质量检测——全是传统人工方式“啃不动”的硬骨头。
新时代造船将“狭小空间智能焊接装备系统”列入需求首位，要求设备具备空间感知和无线通信能力，能通过与上位系统的数据链路实现焊接指令的实时接收、修正、执行、反馈闭环，支持“一人多机”。扬子江船业对中组立焊接机器人提出了更高的智能化期待：能自动解析三维模型文件、自动获取焊缝的几何信息和拓扑信息、自动匹配工艺生成焊脚信息、自动规划无碰撞焊接轨迹。这些要求已不限于自动化，更多指向智能化能力。
中船澄西的需求清单同样具体而严格。船舶构件“组—焊—烧”一体化系统要求自动装配定位精度在正负三毫米以内，焊接合格率不低于98%；零件智能分拣机器人要求识别准确率达到99.9%以上，分拣速度每小时不少于125件；焊缝质量智能检测机器人则被要求在弱光环境下精确获取焊缝表面信息，缺陷识别率不低于95%，定位精度在正负两厘米以内。这些数字背后，是船厂对质量和效率的刚性约束。
招商局重工(江苏)有限公司规划工程师一口气列出了十余项需求，从火工矫正机器人、磁吸附爬壁机器人，到管道打磨机器人、便携式协作焊接机器人，几乎覆盖了从分段制作到总组搭载全流程。南通象屿提出的不锈钢船槽型舱壁自动焊接机器人，要求整机重量不超过25公斤、单人可自由搬运，同时要在不锈钢反光条件下实现高精度焊缝识别——轻量化与高精度的矛盾，本身就是一道技术难题。
扬州中远海运重工则把目光投向了更前沿的具身智能巡检机器人，计划引入四足机器人承担厂区变电站电房巡检与埋地气体管道巡检，巡检数据实时回传智能运维平台，形成“发现、派工、处置、反馈”的闭环管理。从焊接到巡检，船企需求呈现出从单点自动化向系统智能化延伸的趋势。
创新供给：
带着“接地气”的方案来“应试”
面对船企抛出的场景考题，机器人企业的应答同样务实。从供给清单来看，不少方案已具备一定的落地条件。
焊接是最集中的供给方向，也是供需咬合最紧密的领域。艾利特智能机器人股份有限公司带来的便携式免示教焊接小车，直指船厂多工位快速切换的痛点；无锡洲翔成套焊接设备有限公司的船舶组立工件焊接工作站，瞄准中组立与分段流水线的批量焊接场景；法奥(苏州)机器人技术股份有限公司的协作焊接机器人配合免示教系统，试图降低一线工人上手门槛。多个企业不约而同地提到“面向组立车间不同船型不同区划的多场景切换”，这说明供给端对船厂工况的理解正在加深，不再是一台设备包打天下的思路。
检测与分拣是另一个活跃领域。中船鹏力(南京)智能装备系统有限公司、无锡天奇银河机器人有限公司等企业带来了基于三维视觉的零件识别与分拣方案，璇宫(南京)信息技术有限公司等则聚焦船舶管件智能识别系统，有的方案已标注每小时识别管件数量的具体指标。世航智能科技(苏州)股份有限公司带来的水下通用具身智能机器人将作业场景从车间延伸到水下，可在不同深度执行检测、清洗等任务，船舶清洗效率据称可达人工的50倍。浪潮云信息技术股份公司、常州先进制造（883433）技术研究所、哈工大苏州研究院等则从平台和算法层面提供支撑，覆盖具身智能模型训练、免示教焊接算法、机器人管理调度等底层能力。
值得注意的是，不少供给方案已经标注了明确的意向合作船企。有的指向新时代造船的焊接场景，有的对应中船澄西的分拣需求，有的瞄准招商局重工的打磨环节。供需之间，不再是泛泛而谈，而是带着具体问题来找具体答案。
参观环节，与会代表走进新时代造船的智能化分段车间。焊接火花在生产线上有序闪烁，与会议室里供需双方的热烈交流形成呼应。这场对接活动本身，或许就是江苏船舶海工产业智能化进程的一个场景：场景真实、需求迫切、供给积极。具身智能机器人企业与船舶海工产业融合发展，双方“以需求牵引技术创新，实现场景促创新、应用带产业”。当制造强省的产业积淀遇上AI赋能的技术浪潮，剩下的，就是让“双向奔赴”真正落地为一个个可复制、可推广的标杆。
