2026年9月27日至10月1日,IEEE/RSJ国际智能机器人与系统大会(IROS 2026)将在美国匹兹堡举行。数据堂将携手诠视科技亮相大会,围绕“共建具身智能 Human-Centric 采集新能力”这一主题,展示Ego-Centric数据采集设备、场景化数据采集及规模化Physical AI数据生产能力。
展会现场,双方联合研发的SeerFusion One第一视角数据采集设备将亮相,并与MR眼镜等设备共同开放体验。参会者可现场佩戴设备,通过实际操作体验Ego-Centric数据采集过程。
联合研发SeerFusion One
第一视角数据采集设备
随着机器人学习从环境感知进一步走向复杂操作与连续任务,第一视角数据不仅需要记录人“看到了什么”,还需要同步获取人在环境中的运动、位置及操作过程,为机器人学习人类与物理环境的交互提供更加丰富的数据。
针对Physical AI数据采集需求,数据堂与诠视科技联合研发SeerFusion One第一视角数据采集设备,将数据堂在规模化数据采集与项目实践中的经验,与诠视科技在空间感知、SLAM及硬件研发方面的技术能力相结合。
SeerFusion One配备2个RGB摄像头和4个鱼眼摄像头,并支持可选ToF深度传感器(885946)及阵列音频,可同步采集多路视觉、深度与音频数据。设备搭载Onboard SLAM,可实时解算头部6DoF位姿;通过硬件级时间戳实现内部多传感器(885946)毫秒级同步,为多模态数据的时空对齐提供支持。
同时,设备搭载8核SoC及最高2TB TF卡,支持独立作业及热插拔换电,可满足长时间连续采集需求。搭配腕部相机、动作追踪器、数据手套等设备,可进一步同步采集手部动作、肢体运动及多视角视频等信息,并实现毫米级空间对齐与亚毫秒级时间同步,保证多设备采集数据在时间与空间上的精准对应。
IROS 2026现场,参会者还可以通过SeerFusion One和MR眼镜实际体验不同形式的第一视角数据采集,直观了解Ego-Centric数据的采集过程。
从采集设备到规模化Physical AI数据生产
设备能力最终需要进入具体的场景和任务,才能转化为可用于模型开发的数据。
目前,数据堂已建设8,000㎡ Physical AI数据工厂,覆盖家居、工厂、办公室、商超、药店(884300)、仓储、酒店、医院(884301)、餐饮、物流等多种场景,并可根据项目需求进入实际应用环境开展数据采集。
围绕不同模型和任务需求,数据堂已形成Ego-Centric、UMI、Teleoperation等多种数据采集方式。其中,Ego-Centric与UMI数据有效月产能达到50,000+小时,并具备从数据采集、处理与标注到模型验证的全链路服务能力。
通过此次联合参展,数据堂与诠视科技将采集设备、场景与规模化数据生产能力进一步结合,共同探索Physical AI数据采集的新方式。
快来体验新一代具身智能数据采集设备
9月27日至10月1日,美国匹兹堡。欢迎莅临数据堂 × 诠视科技 #740展位,现场佩戴SeerFusion One S、MR眼镜等设备,亲身体验Ego-Centric数据采集过程,与我们共同探讨Physical AI数据采集与规模化生产的更多可能。
