地下管道巡检机器人
定量脑电联合非侵入式脑机接口数字诊疗系统
避雷器端侧装置
9月28日，中国科学院发布“十五五”发展规划，向全系统发出“积极拥抱人工智能（885728）”的动员令。而这股浪潮，正在江苏的产业一线奔涌成潮。
在近日举办的2026江苏产学研合作对接大会上，三个人工智能（885728）的典型应用场景拼出了AI落地最真实的模样：万元消费（883434）级无人机（885564）装上“专家大脑”，单日巡检面积从15平方公里跃升至100平方公里；“瘦身”后的“端侧AI”跑进电力管道，能让故障处置从数天压缩到数小时；一套“无需预训练”的脑机接口（886047）系统，让瘫痪两月余的患者仅用7天重新握起水杯。
从天空到地下，从电网到病房，在“聪明大脑”加持下，人工智能（885728）正跳出实验室的论文与榜单，成为巡检员、运维工和康复师手里的“新员工”。
装上“专家大脑”，
无人机巡检提速降本
□ 本报记者 徐冠英
巡检，是无人机（885564）当前的主要应用场景之一。
在自然资源、农林、水利（885572）等领域，普遍存在“全域覆盖、高频巡查、精准发现”的巡检需求。但专业测绘无人机（885564）在实际应用中仍面临不少难题：限飞限高、审批周期（883436）长，航空照片采集、人工判读效率低，全域航测成本居高不下。
为此，高校团队、测绘地理信息企业等联合提出新解法，以“万元消费（883434）级无人机（885564）、垂直业务AI模型”的组合，构建“低硬件门槛、高智能密度”的监测模式。其中，由南京邮电大学国土空间智能感知研究所所长周鑫鑫团队研发的“无人机（885564）全景智能监测助手”，核心正是一个AI视觉大模型。
周鑫鑫介绍，专业测绘无人机（885564）航测，是从空中垂直向下拍，巡检一片区域要像“耕地”那样一行一行地飞，采集效率较低。而全景图片拍摄，是相机在空中向四周360°、上下180°拍，一个点位就能拍一大片区域，采集效率高。传统航测4.5平方公里需飞行2小时、单日作业仅15平方公里；全景拍摄单日作业面积可达100平方公里。此外，专业测绘无人机（885564）单价从15万元至50万元不等，需要持证飞手操作，而全景模式采用万元消费（883434）级设备，用户仅需简单培训。
全景采集虽高效，但也存在技术难点。
一是点位规划难题。点位既不能太密也不能太疏，既要保证效率又要避免漏检。AI模型的“多情景智能航线规划”能力，做到自动计算最优飞行点位，平衡效率与覆盖率。
二是空间定位难题。全景图看得全面、直观，但不包含地理坐标，无法对接自然资源部门的地理信息系统，难以现场定位。团队攻克“全景空间定位增强”技术，当用户在屏幕点击图上任意位置后，系统即算出地理坐标，1公里半径内定位精度达1米。
三是快速核查难题。针对全景图覆盖广、目标小的特点，AI模型采用“变尺度稀疏小目标检测+多时序全景变化检测”技术，可快速识别40类违法违规目标，1小时完成100平方公里AI分析；自动比对不同时期影像，精准提取地表变化，将违法用地等问题发现周期（883436）从30天压缩至1天内。这套“组合拳”将人工从海量数据（603138）中解放出来，聚焦复核、决策。
“这套AI模型相当于给普通无人机（885564）装上‘专家大脑’，让采集更快、分析更准，大幅降低巡检成本、提高巡查频次。”周鑫鑫表示，“模型采用迁移学习技术，在地形地貌相近区域，只需微调即可快速落地。”
AI模型在南京、合肥等地自然资源部门的支持下试点应用，效率提升很直观——单个单日能采集100平方公里数据，飞行结束即可开展线索核查，快速出结果。“下一步，我们要把自然资源、水利（885572）等领域政策文件、巡查技术规范‘喂’给AI模型，让它既能‘看懂图’又能‘读懂文’，还能自主研判，从普通专家升级为资深专家。”周鑫鑫说。
AI“瘦身”下沉，
系统破解电力运维痛点
□ 本报记者 徐冠英
保障电网安全稳定运行是国家重大战略需求。近年来，电力设备规模激增，运行环境日益复杂，传统电力运维面临端侧算力弱、实时响应慢、特殊场景处置难等痛点。
针对这些痛点，常州中能电力科技有限公司、河海大学、中国矿业大学、常州工学院联合研发“轻量化AI驱动的电力运维一体化系统”，通过将AI模型“瘦身”并部署至全国产化终端设备，实现数据就地推理与故障秒级处置，为电力运维智能化升级提供新路径。
在2026江苏产学研合作对接大会路演活动中，该公司总经理、常州工学院电气信息工程学院产业教授王庆华介绍了该系统的亮点。
王庆华说：“我们的核心思路是打造‘端侧AI’，实现云端与端侧的协同互补——‘云端AI’负责泛化能力，‘端侧AI’则负责精确判别。”针对现场感知节点存储空间小、功耗低的特点，研发团队通过轻量化算法将AI模型极致“瘦身”并嵌入感知设备。将AI推理精度损失控制在2%—3%的同时，系统还能在源头完成数据清洗，有效过滤海量无效数据。
在故障研判环节，高清视频与多路传感器（885946）数据，如果按传统方式回传到云端判别，产生的秒级延迟难以满足电力故障亚秒级的处置要求。研发团队将边缘推理AI模型部署在现场设备中，使本地协同感知、研判、执行的综合时延压缩到0.5秒内。系统还引入互补融合机制，对可见光、红外、激光等多模态信息进行协同诊断，切实保障安全可靠。
针对地下电缆管道等特殊场景的运维盲区，“端侧AI”同样给出解决方案。管道直径仅120毫米到200毫米，管道内无卫星信号，长距离电缆管道长期缺乏有效的测绘和清障手段，一旦出现故障往往需要开挖修复。团队研发的地下管道巡检机器人，部署了“端侧AI”，不仅可实现常态化测绘与精准定位，还能同步完成修复与清障作业。该机器人测绘效率较传统方式提高约60倍，故障修复处置周期（883436）由数天缩短至数小时。
该系统今年2月完成升级，目前已在多个场景取得成效。在电力设备健康状态监测中，某变电站设备状态误报率由30%降至6%，人工复核工作量减少80%；在电力作业三维安全距离智能管控中，系统实时识别作业风险，在距离不足时即刻报警并联动周边设备紧急刹停；在江苏100多条电力管道中，巡检机器人已完成测绘清障工作。
业内认为，2026年是“端侧AI”规模化落地的元年。伴随AI技术加速从“云端集中”向“边缘分布”演进，“端侧AI”已深度嵌入智能制造、智慧交通、具身机器人、医疗健康等真实场景，展现出低延迟响应、高隐私保护、低成本部署等多重优势。王庆华相信，“端侧AI”是一个换道超车的机会，深耕电力感知终端产品研制十余年的中能电力，将积极推动轻量化AI系统在电力及更多领域的规模化应用。
自研AI算法，
卒中康复系统“无需预训练”
□ 本报记者 张 宣
“这套系统专门解决卒中后运动障碍的诊断、治疗和评估难题。”在2026江苏产学研合作对接大会前沿科技成果与应用场景对接专场上，南京左右脑医疗科技集团联合创始人、市场总监郭远芳发布了“定量脑电联合非侵入式脑机接口（886047）数字诊疗系统”案例。她透露，脑卒中正成为脑机接口（886047）最大的临床需求。
“我国卒中患者超过2800万，每年新增384万；2023至2025年医保结算住院人次中，脑梗死达4500多万人次、居首位。”郭远芳介绍，天坛医院（884301）脑机接口（886047）评估门诊1641例患者中，脑卒中占1087例。她坦言，过去主要靠上下肢主被动训练、气动手康复机器人等被动设备，“往往要两三个月才能恢复患侧一级肌力，疗效甚微”，不少患者因此错过康复黄金期。
谈及科技含量，郭远芳把关键词落在人工智能（885728）算法上。“患者戴上脑电采集设备，只要在大脑里‘想象’肢体运动，系统就能捕捉运动想象信号，通过自研AI算法实时解码，驱动虚拟现实（885709）模型同步运动、反馈大脑形成闭环。”她强调，这套算法并非开源算法，优势是“无需预训练”：“同行需两三天适配，我们的患者即来即用，软瘫、痉挛性瘫痪都能用，也无需外接气动手、外骨骼机器人。”
郭远芳说，依托算法，系统构建起“诊断、治疗、评估”的完整闭环。“70岁的大面积脑梗、完全瘫痪老人，训练3天就有明显康复效果；62岁、瘫痪两月余的患者，肌力从0级，2天达3级、3天到4级，7天便可抓握水杯。”过去两三个月的变化，如今两三天就能看到。
“目前该系统已进入全国一百多家三甲医院（884301）。”郭远芳介绍，北京天坛医院（884301）、宣武医院（884301）等都在其中，“在江苏，江苏省人民医院（884301）、东南大学附属中大医院（884301）、南京鼓楼医院（884301）、南京医科大学附属脑科医院（884301）均已进入临床试验阶段，医患反馈都很好。”她坦言，该系统正在等审批拿证，预计明年上半年取证后再进行收费。
此次参会，郭远芳称之为一次“汇报”与“对接”。“江苏在脑机接口（886047）落地应用上一直走在前列，省新质生产力促进中心为企业提供了成果展示、供需对接的平台。”她期待以场景发布为契机，让更多江苏医疗机构了解并用上这项技术，“以场景创新带动技术落地，让人工智能（885728）走进康复病房，帮更多卒中患者重新抬起手臂、拿起水杯，回归正常生活。”
