中证报中证网讯(记者龚梦泽)日前，在美国匹兹堡举办的IROS2026大会上，AI机器人企业Sharpa发布D01一体式触觉感知灵巧操作机器人、W02轻量化灵巧手等具身智能新品，禾赛（HSAI）科技为上述产品提供激光雷达与机器人动力模组两套核心硬件支撑。
硬件参数方面，D01前胸、后背各搭载一颗禾赛（HSAI）FTX纯固态激光雷达，获取环境三维感知信息；其手臂载荷自重比接近1:1，末端最大速度超10.5m/s，重复定位精度0.2毫米，兼顾运动速度与精细操作能力。W02灵巧手集成21个主动自由度，相比前代W01整体尺寸缩减约30%，体积压缩后更适配人形机器人（886069）前臂安装空间。
截至2026年二季度末，禾赛（HSAI）机器人动力模组累计交付量突破1万套，产品线正从灵巧手关节拓展至全身关节，公司预计2027年该业务出货量将达到六位数级别。据悉，FTX激光雷达此前已应用于车载、无人机（885564）等多类移动设备。禾赛（HSAI）科技方面表示，后续将继续与Sharpa深化合作，推进机器人在现实场景落地应用。
