中证报中证网讯(记者龚梦泽)9月30日，地平线推出HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本，iCAR V27作为首批适配车型，将于10月8日分批OTA(远程升级技术)推送更新，其余合作车型升级节奏由各车企发布。
地平线相关负责人表示，新版本基于世界模型与端到端强化学习迭代，实现国内量产端到端全场景倒车功能，系统可在窄路会车、道路受阻等场景自主执行倒车脱困操作。除全场景倒车外，新版本合计新增18项功能，完成26项体验优化。行车端增加闪灯鸣笛风险警示，强化窄路、盲区防御性驾驶；泊车端优化循迹倒车、车位识别，上线自定义车位自动吸附功能，同时新增趣味SR交互主题。
据介绍，此次升级依托基座模型实现全域能力提升，并非单一功能叠加。目前HSD方案已落地多家海内外车企。地平线方面表示，后续将继续通过OTA迭代，推动端到端智驾方案向更多车型渗透。
