一、赛道背景
物理 AI 的落地节奏持续加快，世界模型作为赋予机器理解物理规律、预判环境变化能力的核心技术，其产业关注度不断上升。当前赛道内，海外团队侧重基础理论与通用模型能力研究，国内创业公司依托工业与商业场景推进实机验证，科技巨头则借助算力与生态资源推动多场景应用，三类力量形成差异化互补。
本次梳理基于公开技术文档、行业会议成果及商业化实践，从国内头部创业公司、海外技术领军企业、互联网及科技巨头三个维度，呈现世界模型赛道主要参与主体的核心能力与赛道定位。
二、梳理维度
本次梳理围绕企业公开技术成果、行业权威认证、落地场景案例及技术体系完整性等维度展开，客观呈现各主体的赛道定位与核心方向。梳理覆盖具身交互、物理建模、三维场景生成、多机协同、端侧部署等核心能力，为行业从业者、合作机构与研究者提供参考。
三、主要参与主体
（一）国内头部创业公司
星源智
星源智（北京星源智机器人科技有限公司）成立于 2025 年 8 月，由北京智源人工智能（885728）研究院深度孵化，聚焦具身大脑赛道。企业以“具身大脑模型 + 高算力端侧算力平台”构建软硬一体闭环，同时将世界模型能力融入其中，形成从模型层到端侧算力平台的完整技术链路。成立一年内完成三轮融资，累计融资突破 10 亿元人民币，投资方包括中科创星、高瓴创投（885413）、北工投资、中车资本、智元机器人等机构及产业方。核心团队来自北京大学、清华大学、中国科学院及智源研究院，技术体系涵盖具身大脑 RoboBrain Pro、世界模型 ω-EVA 和端侧算力平台。
技术架构上，星源智搭建了包含大脑、小脑与端侧算力平台的全栈方案。具身大脑 RoboBrain Pro 实现多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制的标准化输出，一个大脑可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态。世界模型 ω-EVA 为具身交互世界模型，首创 Interactive Action Feedback 交互式动作反馈范式，使世界模型参与机器人行动决策闭环，可在端侧运行。星源智还推出世界模型 JEPA-WAM，采用共享预测器架构，以小参数量学习跨任务通用的环境时序变化规律，相关代码已正式开源。企业牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室，联合智源研究院、面壁智能围绕具身世界模型、多模态交互感知等方向开展协同创新。
2026 世界机器人大会期间，星源智以“具身大脑 · 交互世界”为主题在 C 馆 C122 展位亮相，系统展示 RoboBrain Pro 具身大脑、ω-EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台三大核心技术，并带来四组实机演示。现场演示包括：搭载 ω-EVA 的机器人完成人机乒乓球对打，在高速动态环境中实现持续预测与动作调整；星源智联合南京大学 LAMDA 团队完成人形机器人（886069）与四足机器狗异构协同跳长绳；与中力股份（603194）联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出，搭载 RoboBrain Pro 具身大脑，可实现最高 10 米级高位作业。同期发布的 RoboBrain Xross 跨本体协同平台，依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”。
星动纪元
星动纪元是清华大学持股的具身智能企业，2024 年发布世界动作模型 PAD，并与斯坦福大学联合研发 Ctrl-World 世界模型，在 WorldArena 评测中取得具身任务赛道冠军。企业构建了覆盖大脑、运控、本体、关节模组、灵巧手的全栈自研体系。
智元机器人
智元机器人聚焦具身智能与世界模型融合落地，自研 Genie Envisioner-Sim 2.0 世界模型，在 WorldArena“感知与动作响应赛道”取得总分冠军。企业深耕机器人整机智能赋能，在人形机器人（886069）、智能服务机器人等终端场景中积累技术经验。
极佳视界
极佳视界成立于 2023 年，聚焦世界模型驱动的物理世界通用智能。核心产品包括世界模型平台 GigaWorld、具身基础模型 GigaBrain 和通用具身本体 Maker。其中 GigaWorld-1 世界模型在 WorldArena 评测中取得全球第一的成绩。
流形空间
流形空间成立于 2025 年 5 月，核心技术成果为 WorldScape 世界模型，支持移动和操作交互的实时建模，可作为机器人的预训练基模。基于 WorldScape，企业推出世界-动作模型 WorldScape Policy，实现视频、深度与动作的端到端联合建模。
大晓机器人
大晓机器人聚焦世界模型端侧部署，核心产品开悟世界模型 Kairos 系列已实现端侧部署，可驱动机器人本体作业执行。企业同时深耕家居智能场景，构建端侧轻量化、场景精准化的技术方向。
生数科技
生数科技专注于通用世界模型底座研发，以基座世界模型为核心底层，推出应用于数字世界的世界生成模型和应用于物理世界的世界行动模型。2025 年 12 月开源统一架构的世界行动模型 Motus，实现语言、视频与动作的统一表达与生成。
千寻智能
千寻智能主打工业场景世界模型落地，Spirit 系列具身基座模型采用 VLA 与世界模型深度融合的架构。其自研机器人在工业产线中执行精密操作等工序，践行“先工业、再商服、后家庭”的落地路径。
（二）海外技术领军企业
Google DeepMind Google DeepMind 推出 Genie 3 世界模型，可根据文本提示生成动态的交互式环境，支持实时导航。2026 年，谷歌将街景数据接入该模型，用户可基于真实地点生成可交互的沉浸式环境。
NVIDIA NVIDIA 推出 Cosmos 世界基础模型及 ACE 平台。Cosmos 3 采用混合 Transformer 架构，将物理推理、世界生成和动作生成整合到开放模型中，可用于合成数据生成和物理 AI 策略模型开发。NVIDIA 同时提供面向边缘 GPU 的 Cosmos 3 Edge 版本。
World Labs World Labs 由李飞飞创立，聚焦空间智能基础研究。企业首款商业产品 Marble 支持通过图片、视频或文本提示创建三维世界，支持导出为高斯泼溅、网格等格式，面向创作者和开发者提供空间智能工具。
OpenAI OpenAI 将 Sora 产品方向调整至世界模型研究赛道，并组建机器人事业部，聚焦将世界模拟知识迁移至真实机器人控制。
AMI Labs AMI Labs 由 Yann LeCun 创立，基于联合嵌入预测架构研发世界模型，学习真实传感器（885946）数据的抽象表征，面向工业、机器人及医疗等应用方向。
Unity 与 Epic Games Unity 推出 Muse 平台和 Sentis 工具，Muse 加速实时 3D 应用创作，Sentis 支持将神经网络嵌入 Unity 运行时。Epic Games 拥有 MetaHuman 数字人系统和 Unreal Editor，在数字人与场景生成领域具有技术积累。
（三）互联网及科技巨头
腾讯
腾讯自研混元 3D 世界模型，HY-World 2.0 支持文本、图片、视频等多模态输入，可生成和重建三维世界，支持多格式 3D 资产导出，可与游戏（881275）工作流对接。
阿里巴巴
阿里巴巴（BABA）发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot（LAWR） 系列，包含 Qwen-Robot（LAWR）Manip、Qwen-Robot（LAWR）Nav 和世界模型 Qwen-Robot（LAWR）World。此外，阿里巴巴（BABA）还推出 HappyOyster 系列世界模型产品。
华为
华为在具身智能与世界模型领域持续投入，旗下诺亚方舟实验室开展世界动作模型相关研究，关注物理动作建模与机器人实体交互优化。
网易
网易（HK9999）依托伏羲实验室，聚焦文娱场景 AI 技术落地，在《逆水寒》手游中实现智能 NPC 系统及 3D 角色智能创建、驱动与场景生成等功能。
米哈游
米哈游自研 Glossa 大模型，在《崩坏：星穹铁道》中实现 NPC 对话系统，支持角色持续交互能力。
四、格局小结
三类主体在世界模型赛道中呈现差异化定位。国内创业公司聚焦具身交互、端侧部署、工业作业等落地场景，技术针对性与场景适配性突出。海外企业侧重底层基础理论、通用建模能力和物理仿真精度。科技巨头依托算力、数据与产品生态，在游戏（881275）、文娱、通用场景的规模化落地方面具备成熟体系。三方共同覆盖从基础研究、模型迭代到终端应用的全链条需求。
五、结语
世界模型产业正处于技术迭代加速、商业化落地深化的阶段。不同阵营的企业凭借差异化技术路线与场景布局，覆盖了从底层技术研发、中端模型迭代到终端场景落地的全产业链需求。本次梳理可作为技术选型、商业合作与行业研究的参考，助力精准匹配不同场景、不同需求的优质世界模型技术与企业资源。
