【大河财立方记者王宇】近日，在由艾伦人工智能（885728）研究所(AI2)发起的全球权威具身智能零样本评测基准MolmoSpaces最新榜单上，魔法原子旗下面向通用机器人操作的VLMAgent框架EchoPolicy-0以75.4%的机器人操作平均成功率位列MolmoSpacesCombined榜单全球第一，覆盖抓取、抓取放置、打开与关闭全部4个v1任务。
同一榜单、同一分组下，魔法原子自研具身智能Agent框架MagicBrain凭借3.4B参数规模，以72.4%的机器人操作平均成功率位列MolmoSpacesCombined榜单全球第四，其抓取成功率达到94.4%，远超行业平均水平。
魔法原子旗下具身智能Agent框架EchoPolicy-0位列MolmoSpaces榜单第一
MolmoSpaces榜单是目前全球具身智能领域最具公信力的零样本评测基准，面向操作、导航与更长程的具身任务。基准明确给出初始场景、机器人与相机配置、任务指令和成功条件，完整清单、统一计分与公开结果能够把零散演示转化为可比较的数据。机器人需要面对超出固定演示环境的情况，在不同背景、几何结构与物体分布下寻找目标，并根据局部条件完成任务。
魔法原子EchoPolicy-0与MagicBrain框架参与的四项v1任务涉及自由物体抓取、关节物体交互和多阶段操作，从不同侧面考察具身智能Agent框架的系统能力，而不是只看一个单项指标。
魔法原子研发实验室MagicLabStudio负责人表示：“在具身大脑的路线上，我们认可分层架构这种方式，并发现指令遵循能力是当前模型在通用任务上遇到的一个难点。EchoPolicy通过Agent框架及轨迹打分的方式来保证指令遵循能力；MagicBrain通过端到端视觉引导的方式来优化指令遵循效果，两者均取得了较好的结果。”
EchoPolicy-0：让机器人多任务共享一套思考与行动方式
机器人要完成一项任务，需要把语言目标、视觉观察与物理动作持续连接起来。这些动作看起来各不相同，但背后是同一组跨任务问题：目标在哪里，当前状态是什么，应该调用哪种能力，动作是否达到目的，失败之后如何继续。
魔法原子MagicLabStudio围绕这些问题，将视觉语言模型、几何操作工具与通用动作策略组织为统一的VLMAgent框架EchoPolicy-0，让观察环境、理解目标、选择能力、执行动作，以及观测验证结果形成闭环。不同任务共享这套机制，具体的接触和运动由相应执行器完成。
EchoPolicy-0框架研发负责人表示：“EchoPolicy-0的通用性体现在让能力能够被统一调用、组合和验证。EchoPolicy-0当前版本已在Franka单臂平台上完成四类操作验证，为继续扩展任务提供共同基础。”
在VLA的使用方式上，魔法原子MagicLabStudio引入了VLM目标引导的多候选轨迹选择：让动作模型先提出多种可能的候选运动轨迹，将候选投影到图像平面，再依据VLM指定的目标选择更匹配的轨迹，并在执行后持续验证。高层视觉理解由此参与低层动作选择，而不仅停留在任务分解。
EchoPolicy-0VLM框架多候选轨迹选择原理
EchoPolicy-0框架在MolmoSpaces的四项操作任务上完成了3915局全量评测，取得了75.4%的四项任务等权平均成功率，截至2026年10月13日，位列MolmoSpacesCombined全球第一。
魔法原子将EchoPolicy-0框架在MolmoSpaces上的四项评测视为一次系统验证，同时用逐局结果指导后续迭代。EchoPolicy-0展示了一条面向通用机器人操作的系统路线，统一Agent框架能够组织不同类型的操作能力：由VLMAgent组织语义目标和任务状态，由几何工具提供可检查的空间交互，由通用动作策略生成候选，通过VLM目标引导的轨迹选择约束动作方向，再由持续验证把它们连接起来。
EchoPolicy-0针对具身智能模型落地场景，回答了一个问题：模型提出来的动作，怎么保证选的是对的那一个？EchoPolicy-0不改模型的输入，而是在模型给出的多套候选动作里，按视觉目标筛出更匹配的一条，并在执行后持续验证。对下游客户而言，这条路线的价值不在单点成功率上——新增一类任务时，不必再从零搭一套系统，只要把能力接进同一套框架即可。
自研大脑：MagicBrain让模型能“看见”从“演示可用”逼近“产线可用”
魔法原子的具身智能Agent框架MagicBrain，同样在MolmoSpaces四项操作任务上完成了3915局全量评测，四项v1任务平均成功率72.4%，位列全球第四。其中，抓取(Pick-v1)、抓取放置(Pick&Place-v1)两项任务拿下了所在榜单的全球第一，抓取任务成功率高达94.4%。
VLA是当前具身智能领域备受关注的模型架构，其语言跟随能力是行业内由来已久的共性问题。让模型执行“把苹果（AAPL）放进篮子”这类指令，包含了两件对它并不容易的事：先理解“苹果（AAPL）”这个名词，再在像素层面找出哪个是“苹果（AAPL）”。
魔法原子在研发测试中发现，抓取失败的案例里，绝大多数不是动作执行不稳，而是抓错了对象，或者放错了位置。换句话说，VLA在动作学习上已经足够强，问题出在把名词短语绑定到图像区域环节——想抓“苹果（AAPL）”却抓成旁边的“梨”，错不在手，而在眼睛。
实际上，VLA对视觉信号的跟随能力，强于对语言指令的跟随。为此，MagicBrain采用了一套被称为In-ContextVisualGuidance(上下文视觉引导)的技术路线，VLA只负责做动作，找目标这件事，交给更擅长看图的VLMAgent。
具身智能Agent框架MagicBrain三层架构层级图
MagicBrain提供了一个更省力的分工范式。语言说清“做什么”，像素说清“是哪个、在哪里”，把两路信息各交给擅长的模型，它没有引入新的模型结构，没有堆砌更大的参数量，只是重新排布了信息的传递路径。
“我们在VLA理解语言的基础上，让它进一步去‘看见’，并且知道该看什么”，魔法原子MagicLabStudio负责人表示，这一技术路线不依赖提升参数规模来换取大模型性能，此次参与评测的模型参数规模仅为3.4B。
行业层面，魔法原子回答了一个备受关注的问题：VLA到底能不能用得起、用得上。抓取与放置是具身智能从实验室走向真实场景的高频基础动作——工厂分拣、仓储搬运、家庭整理都依赖它。抓取成功率从此前70%到94.4%的跨越，意味着VLA正从“演示可用”逼近“产线可用”的临界线，扩大了具身智能可商业化的场景边界。
魔法原子的“具身大脑”设计哲学
“在MolmoSpaces榜单上拿到了全球第一，但魔法原子关心的，是榜单背后那个真正的问题：具身智能机器人的大脑，到底应该怎么长，长在哪里。”魔法原子MagicLabStudio负责人表示。
魔法原子认为，具身智能应沿着分层协同的技术路线推进：由上层模型负责理解、规划与纠错，由底层模型负责将任务意图转化为可靠的物理动作。
目前，分层架构在行业内已被广泛讨论，其中一个关键问题仍未得到充分解决：上层的任务意图，如何被底层准确理解并稳定执行。
魔法原子MagicLabStudio尝试了两种互补的解决思路。
第一种是本次拿下MolmoSpaces榜单第一的EchoPolicy-0，通过Agent调度、候选选择和闭环验证，提高执行与指令的一致性。这一技术路线的优势在于可以在不重新训练底层模型的情况下，通过改进调度、选择和验证机制快速迭代，提升已有模型的任务完成能力。
MagicBrain的思路是：在上下层之间加一层显式视觉引导，配合配套训练，提高动作生成阶段的目标对齐能力。该方法无需改变VLA的网络架构，通过配套后训练，使模型学会将视觉标记与操作语义、动作行为联系起来，从而降低仅依赖语言指令时的歧义。
两种思路分别作用于“动作生成”与“执行、选择、验证”两个环节，具有较强的互补性：视觉引导帮助底层生成更符合目标的动作，Agent调度则负责选择、执行、检查和纠错。
此次EchoPolicy-0拿下第一、MagicBrain拿下第四，两条路径的有效性都得到了验证。
谈及未来，魔法原子表示：“下一阶段，我们将进一步探索二者的结合，形成从任务理解到物理执行的完整反馈闭环；进入真实工业场景，持续检验任务成功率、运行稳定性和部署成本，完善数据与模型平台；把经过验证的能力沉淀为可复用的技能模块、标准接口和解决方案，同时系统积累成功、失败及人工纠正数据，建立‘部署—采集—训练—评测—再部署'的持续迭代机制，推动工程经验转化为基础模型能力。”
