北京商报讯(记者魏蔚鲁芹)10月28日，由无问芯穹、清华大学、正行创新联合开源的具身智能体基础设施RPent(Recursive Physical Agent递归具身智能体)正式发布v0.1版本。该版本进一步开放多模型、多仿真环境与真机平台接入能力，支持多模型、多仿真环境与真机平台接入能力，并支持使用Codex、Claude Code等进行任务规划。
在实际验证中，RPent在双臂Franka、YAM等真实机器人平台上完成餐具整理、物体操作等任务；在公开基准测评中，基于GPT-6Astra在LIBERO-PRO上达到92.63%的任务成功率。
