聊点事：
上海市经济和信息化委员会10月27日公布《上海市加快发展新一代智能制造行动方案》(以下简称《方案》)，提出以“场景牵引、模型驱动、装备升级、能力溢出”为总体思路，以AI与制造业全链条融合为主线、以智能工厂为关键载体，到2028年实现全市重点制造企业智能工厂全覆盖、AI在智能工厂应用普及全覆盖，并完成“54321”目标。
《方案》明确，到2028年，全市重点制造企业实现智能工厂全覆盖，培育500家先进级智能工厂；AI在制造业应用场景突破2000个；开发10个先进适用的垂域大模型，推出300个以上高水平智能体；建成满足新一代智能制造需求的新型基础设施，工业机器人密度达600台/万人，推动8000台人形机器人（886069）进工厂；推动AI赋能的新型智能制造装备产业规模突破2000亿元，智能制造系统集成产业规模达1000亿元。
讲逻辑：
财达证券（600906）指出，产业链价值高度向上游核心零部件集中。执行系统的电机、丝杠、减速器（886008）以及感知系统的传感器（885946）等部件，在整机成本中占比最高，是决定性能与成本的核心。这些领域普遍具有高技术壁垒，当前国产化程度呈现分化：部分环节(如中低端电机)已实现突破，而高端精密部件(如行星滚柱丝杠、高端传感器（885946）)仍由海外主导。同时，灵巧手、智能“大小脑”等技术路线快速迭代，是提升机器人自主性与实用性的关键。
行业正处于从“0到1”向“1到100”规模化跨越的关键期，清晰商业化路径已然显现。当前产业驱动力正从技术想象转向量产与订单验证，预计2026年将成为小批量交付元年。商业化将遵循“先易后难”的渐进路径：短期内将聚焦于汽车制造等结构化工（850102）业场景，中长期逐步向商业服务、最终向家庭等开放场景渗透。强劲的劳动力替代需求、老龄化趋势及明确的政策支持，共同构成了行业长期发展的坚实基本盘，市场空间广阔。
东吴证券（601555）指出，人形机器人（886069）产业的发展重心正从硬件端的升级迭代向模型端的加速进化转移。2026年10月22日，宇树科技（688836）召开2026世界物理AI大会，标志着头部本体厂商正从单一硬件制造向“物理AI开源与大脑生态”全面转型；另外OpenAI大举下场构建机器人硬件团队与真机数据采集体系，旨在攻克Sim-to-Real的泛化瓶颈。人形机器人（886069）模型端发展路线已经从VLA(视觉-语言-动作模型)转向WLA(世界-语言-动作模型)，物理AI的加速演进正打通“硬件部署—真实物理交互回流—模型训练”的数据飞轮，高价值的物理反馈数据将驱动机器人基础模型跨越ScalingLaw临界点，使机器人与现实世界交互能力进一步提升，推动人形机器人（886069）产业化1-10发展拐点来临。
人形机器人（886069）零部件供应链集中在中国，拥有扎实的产业基础。现阶段人形机器人（886069）主要应用旋转关节与直线关节，高爆发力的电机、减速器（886008）、丝杠等均有成熟供应体系。例如宇树科技（688836）拥有自研高爆发电机能力，绿的谐波（688017）、中大力德（002896）等供应商具备机器人谐波（HLIT）减速器（886008）与行星减速器（886008）量产能力，恒立液压（601100）、浙江荣泰（603119）等供应商具备机器人躯干大丝杠与手部小丝杠量产能力。我国人形机器人（886069）模型端布局较早，数据积累先发优势显著，搭配成熟且稳定的零部件供应体系，有望在本轮人形机器人（886069）发展周期（883436）中充分发挥软硬件结合的优势，引领全球人形机器人（886069）行业发展与进步。
国信证券（002736）指出，人形机器人（886069）产业链可以分为上中下游三大部分。人形机器人（886069）产业链上游为原材料、零部件以及软件平台，核心零部件包括伺服系统、执行器、减速器（886008）、控制系统、驱动器等，成本占比最高、技术难度大，具备较高的壁垒。产业链中游为人形机器人（886069）的本体设计、制造及系统集成。产业链下游为场景应用，目前较有潜力的人形机器人（886069）发展方向主要是制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，已应用场景包括物流仓储、汽车自动化、巡逻等领域。
总体来看，人形机器人（886069）产业正处于高速发展阶段，随着相关技术的不断突破和产业链的完善，预计未来人形机器人（886069）将凭借其高度的智能化与灵活性，创造出更为多元的应用场景，极大地拓宽市场覆盖范围，进一步释放巨大商业价值与发展潜力。考虑到成本、需求以及容错等因素，预计人形机器人（886069）将最先在工业等场景中开展示范应用，随后经过技术迭代优化和成本下降，逐步渗透到其他应用场景。展望未来，人形机器人（886069）的发展将更加注重个性化，消费（883434）者可以根据自己的需求和喜好，定制不同功能、外观和性能的人形机器人（886069）；这将使人形机器人（886069）更加普及化和个性化，为人们的生活带来更多的便利和乐趣。
选标的：
东吴证券（601555）指出，人形机器人（886069）软硬件持续迭代，产业化1-10放量节点将近。国产链关注宇树科技（688836）、越疆（HK2432）、仙工智能（HK6106）、奥比中光（688322）、中大力德（002896）、长盛轴承（300718）；T链关注绿的谐波（688017）、恒立液压（601100）、兆威机电（HK2692）、浙江荣泰（603119）。
