10月29日,由隧道股份(600820)上海隧道承建的锡宜S2线穿湖超大直径盾构机“锡望号”顺利始发。
针对梅梁湖超长距离、软硬突变、高环保约束的复杂湖底工况,隧道股份(600820)上海隧道为该工程量身定制了“锡望号”超大直径泥水平衡盾构机。“锡望号”搭载数智盾构2.0、智能感知模块和刀盘常压换刀系统,能够实现“推-拼-运”三大核心作业环节的全流程自主运行。
全线建成后,将串联无锡硕放机场、无锡火车站、宜兴高铁(885562)站等市域交通枢纽,加快构建“轨道上的长三角”,有力促进锡宜一体化建设,带动环太湖文化旅游产业发展。
数智盾构2.0
“推-拼-运”全流程自主运行
锡宜S2线是列入国家“十四五”铁路发展规划、助推长三角一体化(885832)发展的关键工程。线路全长61.48公里,其中穿太湖隧道段总长21.6公里,是全线控制性核心工程。
项目实施中,隧道股份(600820)上海隧道针对太湖复杂工况,量身定制了“锡望号”超大直径盾构机及其配套的AI“盾构司机”——数智盾构2.0系统。数智盾构将通过“推-拼-运”三大核心作业环节的全流程自主运行,实现掘进状态“看得见”、轴线控制“高精度”、成型质量“更优秀”。
.“推”:自主驾驶摆脱经验依赖,集成掘进、姿态、注浆、盾尾油脂等,实现盾构自主控制。
.“拼”:搭载i—SEE模块的自主拼装机器人,其视觉识别及末端动作控制精度≤1毫米,拼装质量优于人工。
.“运”:搭配无人驾驶(885736)电机车等设备,实现井下安全高效物料自动运输。
数智盾构2.0系统集感知研判、智能决策、自动调控于一体,为太湖隧道施工提供更科学、智能、精准的决策支持,大幅提升施工质量、保障施工安全。
智能化升级
实现从“人工”到“数智”
S2线太湖湖底施工环境极为复杂:14米级超大盾构机始发后,先要陆域下穿十里明珠太湖大堤,随后转入梅梁湖开展长距离湖底掘进,于湖中完成工作井接收。
针对梅梁湖底这段风险最高、技术难度最大的施工区段,隧道股份(600820)上海隧道为“锡望号”配备了智能感知模块,可在线实时监测刀具磨损、土仓压力等,实现湖底掘进全流程可视可控。
针对湖底高压水环境下的刀盘换刀需求,“锡望号”搭载刀盘常压换刀系统,无需清空泥水仓、保持掌子面压力平衡,在高水压环境下就可实现常压换刀,能够有效提升超长距离湖底连续掘进率。
