2026年11月3日，华鑫证券发布了一篇汽车行业的研究报告，报告指出，谷歌发布Genie 4世界模型，重视谷歌-波士顿动力产业链。
报告具体内容如下：
事件 美东时间2026年10月27日，DeepMind发布Genie4研究预览版，将一致性窗口延长至约两分钟并首次实现原生音频生成。 投资要点
谷歌推出多款通用人形机器人（886069）大模型，机器人泛化与适配能力提升
谷歌于2026年7月发布Geminirobotics2系列，其包含三个模型。
（1）GeminiRobotics2能将视觉和语言输入，转化成电机控制。该模型能够控制人形机器人（886069）及其他双臂机器人。此外，该模型可驱动灵巧手和夹爪完成更多高难度精细任务。
（2）GeminiRoboticsER2作为视觉语言模型（VLM），能够让机器人能够实现与人交互、理解物理世界，并可自主规划长时序的多步骤任务。此外，该模型新增了多机协同作业能力。
（3）GeminiRoboticsOn-Device2作为一款端侧VLA模型，针对机器人设备在本地运行进行优化。该模型仅需数小时训练，通过少于200个示例，快速适配不同的机器人本体
Genie4引入混合架构，一致性窗口维持时间增长至两分钟
谷歌发布Genie4，官方定位为迄今最逼真、交互性最强的世界模型。2026年10月，谷歌DeepMind发布Genie4研究预览版。相较上一代，该模型三项指标均有提升：场景一致性窗口延长至约两分钟，为上一代的两倍；首次实现原生音频与世界同步生成，环境音、音乐与角色对话均由模型直接产出；物理模拟覆盖空气动力学与碰撞，人物动作的自然度与响应性得到改善。用户可通过键盘控制移动与视角，并以自然语言在模拟进行中改写天气、移动镜头或引入新角色。
相较于参数规模，架构变化更为显著。从架构变化来看，Genie4采用混合架构，生成与推理分离，且多模型实时协同。Genie4承担世界生成引擎角色，GeminiOmni为模拟提供真实世界的外观与行为锚点，Gemini3.8Flash担任实时引导智能体，负责持续观察场景、将复杂目标拆解为步骤、校验各步骤完成情况，并在用户介入后重新规划，上层由Gemini4Argon负责任务级规划。官方演示中，Argon将指令拆解后逐步下发给Genie4，实时模拟Apptronik的Apollo人形机器人（886069）下跳棋的全过程。
投资建议
谷歌DeepMind发布Genie4，其可生成迄今拟真度最高、可交互的虚拟世界，世界模型对人形机器人（886069）仿真训练的重要性进一步凸显。结合7月发布的GeminiRobotics2/ER2，谷歌已完成整套具身模型栈升级，是一众模型大厂中在机器人领域走得最远的公司，有望加速具身智能从模型验证走向规模化训练与落地，利好仿真训练、核心零部件及本体产业链。波士顿动力与谷歌密不可分，建议关注波士顿动力产业链。
风险提示
地缘政治风险，人形机器人（886069）进展不及预期，原材料价格上涨风险。
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