11月25-27日，2022世界物联网博览会在无锡召开。会议期间，无锡正式对外公布十大“数字城市典型场景”，江苏佳利达国际物流股份有限公司（以下简称“佳利达”）联合捷普电子等智能制造龙头企业，在无锡高新区综合保税区开展的“自动驾驶+供应链物流”应用场景成功入选。

　　该场景积极探索5G在厂区智能物流、无人智能巡检等典型生产场景中的融合应用，构建了多企业、多场景的智慧物流应用和常态化运营，实现了智能供应链上制造业和物流业的无缝衔接。

　　市场需求呼唤智慧物流

　　智能制造环境下，打造智慧高效的供应链是制造企业在市场竞争中获得优势的关键，而集约高效的物流服务体系是构建智慧供应链的基础。传统物流体系中，运送、仓储、配送等多个环节主要依靠人力。然而，随着我国人口结构的转变，企业用工荒、招工难等现象日益凸显，用人成本不断提升，传统物流体系亟待转型升级。

　　近年来，在5G技术加持下，我国自动驾驶产业发展逐渐迈入“快车道”。工业园区作为典型的“封闭+低速”场景，是自动驾驶商业化落地的首选，也是基于物流公司为制造工厂提供原材料零部件的“多频次少里程”特征的JIT(Just In Time)及时运输商业场景。一方面，与公共道路相比，园区内车流量较少，突发情况发生概率较低，驾驶环境相对较为简单。另一方面，低速场景下，线路相对固定、场景可控，技术上可以更好地满足功能安全要求。

　　基于此，佳利达联合捷普电子等智能制造龙头企业，在无锡高新区综合保税区积极推进“自动驾驶+供应链物流”场景应用，通过无人驾驶智慧运输串联起智慧工厂和智慧仓库，实现了从智能制造工厂到智慧仓库之间的全过程智慧供应链闭环。

　　该场景基于5G、物联网、自动驾驶、AGV、自动装卸等技术，实现了厢式货车、重载卡车、AGV小车等的智能化改造。同时，以供应链整合和平台共享理念，打造综合性智慧调度平台，进一步推进保税区内无人驾驶物流的迭代升级。

　　佳利达目前已先后获得无锡市首块智能网联物流车测试牌照和示范应用牌照，2021年9月，该场景应用在无锡高新区综合保税区正式完成测试。

　　锁定三大问题打造无人驾驶物流车

　　运输是物流的核心环节，也是物流成本中占比最大的部分。聚焦物流运输过程中的窄路车辆控制、卫星信号、精确泊车三大类问题，佳利达与上海友道科技公司共同为园区物流场景开发出9.6米厢式智能网联车，推动更加高效、安全、绿色的物流升级。

　　无锡高新区综合保税区作为全国领先的海关特殊监管区域，对场景感知、自动驾驶算法等提出了更高要求。该智能网联车采用适应性控制算法提高系统动态响应性能，针对弯道和直线场景对车辆模型进行重新适配，改善系统的稳态误差和效率。

　　针对复杂状态下GPS/RTK信号丢失、定位不稳定问题，智能网联车采用友道科技自主研发地图配备激光点云定位模块，通过激光雷达对周边特征物的点云输出实现精准定位，让无人货车具有更广泛的应用场景。

　　得益于园区5G通信全覆盖、云边协同、数字孪生、车路闭环的新型数字交通基础设施，自动驾驶过程中，智能网联卡车能够与园区场景中的闸机和红绿灯交互，实现闸机自动抬杆、绿波通行、变道超车、盲区检测等多项自动驾驶场景，为车辆进行更准确的时空路径规划提供可靠依据。

　　目前，佳利达9.6米厢式智能网联车已为综保区内捷普电子工厂提供原材料零部件的VMI+JIT及时配送和成品入库服务自动驾驶服务，运输道路包括公共道路（综保二路、综保一路、锡钦路）和海关巡逻道路等。

　　“端到端”全链路解决方案打造智慧供应链闭环

　　将物流真正嵌入生产线。佳利达通过整合运输、仓储、配送、装卸、信息处理等物流环节，形成完整供应链条，提高工作效率、降低物流成本。

　　除自动驾驶运输外，佳利达还为区内企业提供卡车的批量自动装卸服务，卡车与智能工厂自动化流水线接驳后，货物装卸完全自动化进行，装卸效率提高70%，大幅提升卸货效率，降低货运物流成本。

　　不局限于存储、输送、分拣等单一作业环节的自动化，该场景还致力于构建“5G智慧物流+”特色工业互联网模式，形成智慧物流与智能制造的有效融合。该项目把智能网联与无人驾驶、云计算、大数据、物联网、智能控制等新技术相结合，以自动驾驶为契机，以车辆、托盘为实物流信息载体，构建智慧供应链平台，将智慧供应链平台与智慧工厂进行有机融合与打通，实现物流配送的智能化、供应链的智慧化以及产品的可追溯化，提高各环节协同效率。

　　围绕构建现代物流生态圈，未来佳利达将借助新一代信息通信技术，实现车与X(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接，提升货运车辆整体智能驾驶水平，提供安全、智能、高效的物流运输服务。持续推动智慧物流与智能制造供应链协同共享，打造集智慧仓储、智慧运输、智慧关务于一体的绿色智慧供应链共享平台，实现业务数据化、管理可视化、应急主动化，为无锡智慧城市建设注入新动能。（殷晴）