新年伊始，不少产业链企业就围绕自动驾驶展开布局。在2025年国际消费电子（881124）展（ 简称“CES 2025” ）上，英伟达（NVDA）与丰田等巨头宣布将合作开发“下一代汽车”，这些汽车将提供安全、先进的驾驶辅助功能。索尼（SONY）集团与本田（HMC）的合资企业索尼（SONY）·本田（HMC）移动出行正式发布了双方合作开发的首款电动车Afeela，该款汽车引入AI自动驾驶辅助功能。

多家研究机构预测，2025年中国汽车自动驾驶普及将会提速，搭载NOA（自动导航辅助驾驶）方案的乘用车（884099）销量将达到500万辆。同时，随着成本的下降，理想汽车（HK2015）、小米汽车（886064）、华为和赛力斯（601127）等企业对发展自动驾驶业务的态度非常积极，纷纷推出智驾时间表。业内专家对上海证券报记者指出，比亚迪（002594）和特斯拉（TSLA）等新能源（850101）车巨头在自动驾驶产业链的布局也值得高度关注。

L3级自动驾驶车辆相关认证有望发布

北京市十六届人大常委会第十四次会议近日表决通过《北京市自动驾驶汽车条例》，将于2025年4月1日起施行。2024年12月，北京自动驾驶示范区迎来重大进展，2024年内示范区3.0阶段基本建成，实现600平方公里自动驾驶示范区覆盖，同步推动4.0阶段前期工作。

北京市人大常委会法制工作委员会副主任熊菁华介绍，条例将固化北京实践经验，解决制约自动驾驶创新应用活动的突出问题，为自动驾驶汽车创新应用和规范管理提供有力的制度性保障，促进自动驾驶汽车技术和产业持续、规范、健康发展。北京市经信局负责人表示，将通过立法重点解决特定区域自动驾驶汽车创新活动面临的主要问题，在坚守安全底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车经营主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。

武汉市人大常委会日前公布的《武汉市智能网联汽车（885736）发展促进条例》提出，智能网联汽车（885736）在当地发生道路交通安全违法、交通事故等行为后，对于不配备驾驶人或者随车安全员的，将由车辆所有人或管理人承担相关责任。据不完全统计，国内已有50多个城市相继出台自动驾驶地方性法规，通过地方立法先行先试，支持自动驾驶技术在更大范围、更多场景和更大规模试点应用。

据专家介绍，汽车行业一般按照不同的自动化程度，将自动驾驶分为L0到L5共六个等级。其中，L3级也称有条件自动驾驶，是指汽车可以在特定的条件下，自主地完成全部的动态驾驶任务，比如在高速公路（884154）上，汽车可以自动识别路标、限速、障碍物等，自动调整车速、变道、超车等，不需要驾驶员的干预。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产对记者表示，预计2025年会发布L3级自动驾驶车辆的相关认证。

主流企业提出自动驾驶最新时间表

2024年，自动驾驶行业亮点纷呈，萝卜快跑的上市，更引起人们对自动驾驶领域的高度关注。2025年，产业整体趋势如何？

“2025年将是自动驾驶的决胜年。”朱西产说，现在自动驾驶成本正呈现持续下降的态势。Robotaxi（无人驾驶出租车）的成本总和已经从最初的上百万元降至不到10万元。而NOA的成本也在不断下降，预计到2025年，将有成本在3000元以下的NOA产品投入市场。

激光雷达头部公司禾赛科技（002337）日前透露，公司计划在2025年将激光雷达价格减半。速腾聚创（HK2498）CEO邱纯潮表示，预计2025年初，国内市场售价200美元左右的激光雷达将量产上车。

伴随成本的大幅下降，多家主流行业企业负责人近日提出2025年自动驾驶最新时间表。

理想汽车（HK2015）自动驾驶研发副总裁郎咸朋介绍，按照现在的端到端+VLM（视觉语言模型）体系，技术能力继续迭代的话，理想汽车（HK2015）有望在2025年实现L3级自动驾驶。L3级别智能驾驶（516520）是有监督智能驾驶（516520）的初级阶段，更是L4和L5级别自动驾驶的先导。在有监督智能驾驶（516520）阶段，理想汽车（HK2015）交付给用户的产品将是全场景的、一体化端到端产品。

“小米在智驾方面的目标是做到行业第一，计划在智驾领域三年内投入超过60亿元。”小米集团董事长雷军说，通过AI大模型和智能算法优化，可以进一步提升小米汽车（886064）的自动驾驶能力，完善其全场景智能生态，找到新的价值增长点。按照规划，小米汽车（886064）将在2025年重点推出全场景智能驾驶（516520）功能，涵盖高速、城市道路和泊车场景，争取进入L3阶段。

华为近期开启智驾直播并对外宣布，华为乾崑智驾升级至ADS 3.2版本，开始推送车位到车位和泊车代驾两大功能。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志介绍，2025年，华为将在深圳机场（000089）开启泊车代驾试点、推出“泊车无忧”权益、推动高速L3商用与城区L3试点。同时，华为还将和车企合作，陆续上市数十款搭载华为乾崑智驾ADS的新车。

有接近赛力斯（601127）的人士透露，问界汽车将在2025年初推出问界M8，新车型将搭载华为HarmonyOS 4智能座舱（886059）和ADS新的高阶智驾功能。特别是纯视觉智驾版本的加入，使得问界M8有望在复杂的城市道路环境应对各种突发情况。

中国信息通信研究院发布的《车联网（885662）白皮书》预计，到2025年我国智能汽车市场规模将接近万亿元。

自动驾驶产业链企业迎新机遇

目前，自动驾驶产业链企业已行至爆发前夜。2024年以来，速腾聚创（HK2498）、地平线、黑芝麻智能（HK2533）、文远知行（WRD）、小马智行（BCH）、佑驾创新（HK2431）等企业纷纷上市，大量资本涌入智能驾驶（516520）行业。同时，西井科技、图达通等产业链企业排队IPO。

“这些已上市企业定位、商业化进度不尽相同。辅助驾驶产业需求明确。其中，地平线、黑芝麻智能（HK2533）、速腾聚创（HK2498）等企业深度嵌入乘用车（884099）辅助驾驶产业链。”辰韬资本执行总经理刘煜冬表示。

深圳市卓驭科技有限公司（简称“卓驭科技”）日前发生工商变更，新增比亚迪（002594）旗下深圳比亚迪（002594）创芯材料有限公司以及苏州申祺利纳绿色股权投资合伙企业、嘉兴隽宇股权投资合伙企业为股东，后两家都是上汽集团（600104）控制的私募股权投资机构。

公开信息显示，卓驭科技起步于2016年，前身为大疆的车载事业部；2023年，卓驭科技从大疆分拆独立，并于2024年6月正式启用“卓驭”作为业务品牌。

对于比亚迪（002594）和上汽集团（600104）一起入股卓驭科技，有汽车行业分析师表示，在华为车BU独立而来的引望科技估值千亿元后，现在的卓驭科技对于主流车企而言，是稀缺的自动驾驶产业链优质投资标的，同时也有深入合作的价值。

上汽集团（600104）就是大疆自动驾驶产品最早的车企客户，大疆方案在上汽旗下五菱一系列A级小车上的落地，是行业高阶智驾功能普及的开端。而作为中国新能源汽车（885431）销冠的比亚迪（002594）现在也面临低成本规模化普及高阶智驾的问题，有机构估算，比亚迪（002594）2025年仅搭载高速领航的车型销量就会达80万至100万辆。其中，作为比亚迪（002594）销量主力的20万元以下车型有望搭载卓驭科技的智驾产品。

禾赛科技（002337）日前宣布，将在CES 2025展示面向前装量产车市场的激光雷达产品。禾赛科技（002337）在2024年12月已成为全球首家单月交付量超过10万台的激光雷达制造商。按规划，2025年，禾赛科技（002337）的年产能预计将超过200万台，为激光雷达的大规模量产和落地应用提供保障。在Robotaxi领域，百度（BIDU）和小马智行（BCH）等企业也计划在2025年扩大车辆应用规模。

展望2025年的中国自动驾驶行业，特斯拉（TSLA）的入场时间表也已经成为焦点。特斯拉（TSLA）团队近期预计2025年特斯拉（TSLA）FSD（完全自动驾驶）将在中国推出，不过特斯拉（TSLA）团队也在后面注明“等待监管部门批准”。业内专家表示，特斯拉（TSLA）自动驾驶能否尽快落地并延续特斯拉（TSLA）对产业链企业的“鲶鱼效应”值得关注。