从科幻到现实人形机器人有望进入量产元年

日前，深圳市众擎机器人科技有限公司的人形机器人（886069）众擎SE01在深圳街头行走的视频在网络刷屏。中国证券报记者调研了解到，2025年，优必选（HK9880）、乐聚等企业的人形机器人（886069）已计划量产或者进入批量交付阶段。

机构认为，2025年，在行业龙头（883917）企业推动下，国内公司加速布局人形机器人（886069）业务，人形机器人（886069）有望进入量产元年，商业化落地可期。

本报记者张兴旺

众多企业积极布局新风口

1月20日，中国证券报记者走进深圳市众擎机器人科技有限公司，只见公司门前摆放着两款机器人模型，研发人员正在调试。众擎机器人联合创始人兼市场营销负责人姚淇元表示，公司研发的人形机器人（886069）众擎SE01解决了机器人的自然步态难题，可以走平、走快、走稳。

据介绍，众擎SE01身高170厘米，体重约为55公斤，整机共32个自由度，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走等动作。

众擎机器人公司员工接近50人，90%以上是研发人员，公司2023年10月创立以来，研发投入达到数千万元。短短一年多，公司已经完成多轮融资，发布三款不同尺寸的机器人产品。姚淇元说：“市场节奏很快，需求密集而多样。我们希望通过不断投入资本，加快研发迭代产品和行业生态建设。众擎多款机器人计划于2025年批量交付。我们的目标是未来将全尺寸人形机器人（886069）的售价控制在2万美元-3万美元之间。”

阿里巴巴（BABA）投资的人形机器人（886069）企业逐际动力也在近期取得了进展。2024年12月底，逐际动力全尺寸人形机器人（886069）测试视频曝光，展现了整机工程化升级，实现全身多关节协同大范围运动，完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。

中国信通院研报称，人形机器人（886069）未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车（885431）后的新终端，形成新的万亿元级别市场。

人形机器人（886069）的广阔市场前景吸引众多企业布局。在国内市场，随着优必选（HK9880）、乐聚、宇树科技、傅利叶、智元机器人、众擎机器人、逐际动力等企业入局，以及小米、科大讯飞（002230）、广汽集团（HK2238）、小鹏汽车（HK9868）等公司加入，人形机器人（886069）产品层出不穷。腾讯、阿里、百度（BIDU）、美团等互联网企业均已投资人形机器人（886069）项目，各大巨头都不想错过下一个万亿元级别的风口。

华为布局具身智能多年，围绕具身大模型积极布局相关根技术以及进行产业创新赋能，并已与超百家企业共同搭建了具身智能生态圈。2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营；华为与乐聚、大族机器人、拓斯达（300607）、中坚科技（002779）、中软国际、禾川人形机器人（886069）、兆威机电（003021）等16家企业签署了战略合作备忘录。

当前，汽车企业正在积极抢占人形机器人（886069）产业新赛道。2024年12月，广汽集团（HK2238）推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人（886069）GoMate。这是一款全尺寸的轮足人形机器人（886069），全身拥有38个自由度。理想汽车（HK2015）董事长兼首席执行官李想表示，公司未来也将做人形机器人（886069）。长安汽车（000625）表示，公司计划2027年前发布人形机器人（886069）产品。

进入量产交付阶段

人形机器人（886069）正在从科幻走进现实。据了解，有些企业的人形机器人（886069）已准备量产或者进入批量交付阶段。民生证券研报称，特斯拉（TSLA）、英伟达（NVDA）、华为等海内外龙头企业正在加速入局，人形机器人（886069）产业合力正在形成，2025年有望成为人形机器人（886069）量产元年。

2025年1月初，特斯拉（TSLA）首席执行官马斯克接受媒体采访时表示，特斯拉（TSLA）计划在2025年生产数千台Optimus人形机器人（886069），并在工厂进行初步测试。如果一切进展顺利，2026年人形机器人（886069）产量将提高至2025年产量的10倍，目标是生产5万台至10万台人形机器人（886069）。

2025年1月17日，乐聚第100台全尺寸人形机器人（886069）交付北汽（600733）越野车。乐聚表示，这标志着乐聚全尺寸人形机器人（886069）已迈入批量交付的新阶段。乐聚董事长冷晓琨在接受中国证券报记者采访时表示，人形机器人（886069）不仅要做出来，还要卖出去，实现商业化落地。哪家企业能先量产，先进入各个工业场景，就可能在竞争中胜出。

1月中旬，据优必选（HK9880）透露，公司的工业人形机器人（886069）Walker S系列已收到车厂超过500台的意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。在比亚迪（002594）汽车工厂，优必选（HK9880）Walker S1第一阶段实训工作已初步取得成效，相关优化工（850102）作还在持续进行中，预计在二季度具备规模化交付条件。

1月初，智元机器人表示，公司通用具身机器人累计下线1000台，其中，双足人形机器人（886069）达到731台。

对于人形机器人（886069）进展，广汽集团（HK2238）计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年将实现人形机器人（886069）GoMate整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

国信证券（002736）认为，在行业龙头（883917）企业推动下，国内公司加速布局人形机器人（886069）业务，商业化落地可期。

仍处于产业化初期

国泰君安（601211）证券认为，国内外人形机器人（886069）企业纷纷推出各自产品，加快人形机器人（886069）产业化进程。从供应链角度看，除人形机器人（886069）整机厂商外，应重点关注电机、减速器（886008）、传感器（885946）等在内的人形机器人（886069）关键零部件公司。

2025年1月初，激光雷达头部企业速腾聚创（HK2498）首次展示自研的人形机器人（886069）整机。立足于整机，速腾聚创（HK2498）将聚焦于机器人的视觉、触觉、关节三类增量零部件领域，为机器人行业赋能。此前，速腾聚创（HK2498）首席执行官邱纯潮接受中国证券报记者采访时表示，作为机器人核心组件，以激光雷达为代表的3D感知传感器（885946）有望迎来爆发性增长，机器人行业将成为公司重要增长引擎。

湘财证券研报称，人形机器人（886069）产业目前尚处于产业化初期，面临着生产成本高昂、应用场景有限等诸多制约因素。不过，以特斯拉（TSLA）、优必选（HK9880）为代表的国内外人形机器人（886069）厂商已经崭露头角，逐步在人机交互、环境感知、运动控制这三大核心能力方面取得突破，使得人形机器人（886069）未来覆盖更多场景成为可能。

记者了解到，优必选（HK9880）已经与东风柳汽、吉利汽车（HK0175）、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪（002594）、北汽（600733）新能源（850101）、富士康等企业合作。优必选（HK9880）相关负责人表示，目前，优必选（HK9880）工业人形机器人（886069）已经在车厂完成了第一阶段的实训，在关节的稳定性、整机结构的可靠性、电池的续航、软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等核心技术上有比较大的能力提升，解决了工业场景中人形机器人（886069）算法和软件系统稳定性等技术难题，从而让人形机器人（886069）能够快速适配分拣、车辆组装等一系列复杂的工作。