2025年2月16日，东吴证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，强推Q1内需开门红确定的工程机械；建议关注产业化加速的人形机器人。

　　报告具体内容如下：

　　1.推荐组合：北方华创（002371）、三一重工（600031）、中微公司、恒立液压（601100）、中集集团（000039）、拓荆科技、海天国际、柏楚电子、晶盛机电（300316）、杰瑞股份（002353）、浙江鼎力（603338）、杭叉集团（603298）、迈为股份（300751）、先导智能（300450）、长川科技（300604）、华测检测（300012）、安徽合力（600761）、精测电子（300567）、纽威股份（603699）、芯源微、绿的谐波、海天精工（601882）、杭可科技、伊之密（300415）、新莱应材（300260）、高测股份、纽威数控、华中数控（300161）。 2.投资要点： 【工程机械】1月销量好于预期，建议关注当前板块低位布局机会

1月国内销售挖掘机5405台，同比下降0.3%，装载机内销3706台，同比下降1.01%。1月春节大概会影响10天左右开工，结合小松1月国内开工小时数同比下降17.3%也可以验证，在春节影响下土方基本做到持平，表现优异超市场预期。展望后续，由于去年2月为绝对低基数，2月内销有望是大数正增长，Q1内销有望超预期。此外，我们也可以从恒立排产和小松年报对Q1内需做出前瞻性判断：①恒立排产：1月中大挖油缸产量同比+10%，2月中大挖排产同比+40%，恒立的中大挖油缸与内需拟合度较高，可以作为验证依据；②小松年报：1月末小松发布财报，上调对中国区2024财年（24年4月-25年3月）需求预测，将中国区预期销量增速从0-10%上调至10%-20%，看好Q1国内需求。

【人形机器人】国内机器人产业链进展迅速，25年工厂端有望率先放量

①行业层面：25年人形机器人有望率先于工厂端放量，以乐聚、优必选等头部企业为例，目前在工厂中从事搬运码垛等业务的效率已经达到人工的50%，考虑到工作时长加倍，实际效率已趋同真人，我们预计25年将有千台至万台级别的人形机器人落地于车厂等场景。②硬件端：机器人是否要做成人形的讨论始终存在，但机器人最先放量、兑现到报表确定性高是灵巧手（或灵巧上身），此外行星减速机的应用长期以来被市场低估，以国产工业机器人为例，乐聚机器人全身使用行星减速机、优必选、智元等下半身也使用行星减速机，尽管丝杠在承重等方面表现更加优异，但考虑到短期量产和降本，我们认为行星减速机有望率先放量。③模型端：语言模型—多模态模型—具身模型，难度数量级飙升，目前模型端是人形机器人实现真正泛化应用的壁垒。海外特斯拉坚持端到端，而国内厂商大多采用分层模型。而阻碍模型端发展的原因，主要是缺乏机器人实操大数据训练，而模拟仿真短期内难以解决sim2real的问题。但远期来看，人形机器人作为AI的最佳载体，有望伴随AI技术的进步充分受益，不断加速产业化进程。投资建议：看好三条人形机器人重要产业链。1）T链主线：推荐【三花智控（002050）】【拓普集团（601689）】【绿的谐波】【北特科技（603009）】【五洲新春（603667）】【鸣志电器（603728）】等；2）华为链：推荐【雷赛智能（002979）】【赛力斯（601127）】【埃夫特】【兆威机电（003021）】【中坚科技（002779）】【拓斯达（300607）】等；3）多产业链共振：推荐【优必选】【中大力德（002896）】【柯力传感（603662）】【安培龙（301413）】等，建议关注【豪能股份（603809）】。

【半导体设备】AI带动端侧SoC需求，测试机龙头有望受益

AI终端爆发，带动SoC芯片需求。伴随DeepSeek的推出，其低成本、高性能、开源模式，带来上游的推理芯片、训练芯片的不断进步，推动AI的端侧应用和硬件发展，进而带动SoC芯片需求。SoC芯片的高度集成性使其测试难度较大，例如不同功能模块间的交互测试、复杂的信号处理和高速数据传输测试等，对测试机也提出了高要求，SoC测试机最核心的部件是测试板卡，根据要测试芯片的不同，插入不同板卡，而板卡也需要相关配套芯片来实现测试功能，国内测试机在800兆及以下基本采用常规FPGA，1.6G及以上的高端芯片无法再用FPGA，海外龙头在800兆以上高端机型也都使用自研ASIC芯片。华峰测控1月25日发布可转债发行预案拟募资不超过10亿元，其中7.59亿元投入基于自研ASIC芯片测试系统的研发创新项目，2.41亿元投入高端SoC测试系统制造中心建设项目。投资建议：重点推荐封测设备龙头【华峰测控】【长川科技】。

【叉车】物流业智能化转型为大趋势，无人叉车渗透率有望提升

根据永恒力大致测算，物料运输中80%的成本来自于人工，我们认为劳动力短缺、人力成本上升、SKU增加等催化下，物流业、制造业智能化转型为大趋势。过去受到AGV/AMR存在行驶速度慢、举升效率低等问题，渗透率提升速度较慢。当前AI技术发展，无人叉车上述应用端痛点有望逐步解决，快速放量。我国国产双龙头近几年均加速在智慧物流领域布局：（1）安徽合力：①2023年子公司合力工业车辆引入战略投资者，完成混改，②2024上半年收购安徽宇锋智能，实现合力智能物流产业园顺利开园。2024上半年，智能物流业务营收同比增长161%。③2025年2月母公司叉车集团宣布与华为达成合作，双向赋能。（2）杭叉集团：子公司杭叉智能已获2023年中国市场无人叉车营收额最高厂商，2024年获高工移动机器人金球奖。2024年智能物流板块订单、营收增长均超60%。2024年12月，杭叉集团发布公告，拟于美国投资设立智能物流公司，海外市场拓展提速。

相较新入局厂商，传统叉车企业具备客户积累、叉车硬件优势，有望脱颖而出，推荐【安徽合力】、【杭叉集团】。

风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险。

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