上证报中国证券网讯 您可能见过工厂里的机械臂，医院里的送药机器人，但它们都是“一个萝卜一个坑”——每个机器人只会干一件活儿。未来，这样的场景将会被颠覆！

　　北京人形机器人创新中心（下称“创新中心”）3月12日发布了“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。它就像给机器人装了个“超级大脑”，能让一群机器人像人类团队一样配合着干各种各样的活儿。

　　机器人自主决策与执行新突破

　　用户通过语音交互、APP直连等多种方式，对机器人发出任务指令，机器人将按照指令分步完成任务。这种通过“APP+机器人”模式，将复杂的技术能力（如推理、规划、技能调用）封装为简单易用的操作流程，显著降低了用户使用门槛。

　　“天工”与北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑共同上台并完成多轮对话互动

　　据介绍，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成。其应用打破了传统机器人应用开发模式，即基于单一场景、单一任务做专项开发的架构，实现了从任务理解到执行的全流程智能化，并具备处理多场景复杂任务的泛化能力，同时还实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。

　　这意味着，“慧思开物”不仅填补了通用软件系统方面的空白，还提升了智能机器人在复杂环境下的自主决策与执行能力。

　　“以前每个都得单独编程控制，现在只要通过‘慧思开物’的具身大脑+具身小脑，它们自己就能思考如何完成任务。”记者在发布会现场看到，在工作人员与人形机器人“天工”闲聊的过程中随机搭建了一个积木样例，随后“天工”利用视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，准确拾取相应积木，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。

　　北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，“慧思开物”是一个全套的、系统性的通用具身智能平台产品，而不仅仅是一个大模型。除此之外，“慧思开物”强调开源，可以接入各种多模态大模型，未来“慧思开物”的相关技术方案也会陆续开源。

　　唐剑还透露：“未来创新中心还将持续开发‘慧思开物’，为其积累超过100种元技能，届时‘慧思开物’将可覆盖物理世界中的绝大部分任务。”

　　优必选设立千万科研基金

　　记者获悉，在“慧思开物”的支持下，优必选把群脑网络（BrainNet）用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。

　　为了进一步推动人形机器人的科研创新和发展，在3月12日发布会上，优必选除了与创新中心共同发布全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，还设立了“人形机器人科研共研共创基金”，基金首期为1000万元，以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项实施。

　　针对人形机器人发展过程中面临的最大瓶颈，优必选科技产教融合业务总经理李晓明在接受上海证券报记者采访时表示，目前各界对于人形机器人的发展存在不同看法。有人认为关键在于提升泛化能力，有人则强调量产的重要性，还有人提出续航或本体等方面存在问题。“各个领域现在都需要逐步解决这些难题，比如提高电池能效、降低本体价格以及提升可量产性等，以推动人形机器人的广泛应用。”

　　他进一步表示，今年是人形机器人量产年，对算力的需求也非常大。与人形机器人相关的大模型处理需要快速进行，无论是通过雷达还是视觉传感器获取的信息，机器人都要对面前的整体信息量进行判断，然后作出决策。这种信息处理的复杂度可能比车规级的要求还高，因此对人形机器人的算力和处理能力提出了更高要求。（刘暄）