人形机器人产业正处于从实验室走向商业化应用的关键阶段。

　　人形机器人作为前沿科技领域的重要发展方向，正逐渐从实验室走向商业化应用，其高质量发展成为产业界和学术界关注的焦点。国家机器人检测与评定中心（总部）主任郑军奇在近期的报告中，深入探讨了人形机器人产业的特点、面临的挑战以及高质量发展的路径和展望。

　　一、人形机器人产业的特点

　　人形机器人是由感知系统、决策系统和执行系统共同组成的复杂机电一体化产品。其关键零部件涵盖了视觉、传感、执行等多个领域。从技术角度来看，人形机器人是人工智能、大语言模型技术与传统机电一体化技术深度融合的产物，代表了具身智能时代的新趋势。它不仅是简单的机电替代产品，更是一个高度自主与自动化的智能系统。

　　人形机器人的组成可以类比为人类的大脑、小脑和肢体，这种结构决定了其在高质量发展路径上与其他产品的不同。它是一个自动与自主高度融合的产品，其发展依赖于人工智能、大语言模型等技术的不断进步，同时也需要在机电一体化的基础上实现更高层次的智能化。

　　二、人形机器人面临的挑战

　　（一）技术挑战

　　1. 安全问题：人形机器人与人类高度协同工作，其安全性至关重要。除了传统的机械和电气安全外，人工智能的自主推理能力可能带来新的安全隐患。国际上已开始研究协同安全，但国内相关标准和规范仍处于起步阶段。

　　2. 技术不确定性：具身智能技术尚未完全成熟，其理论体系仍在不断发展和完善中，这给人形机器人的技术发展带来了不确定性。

　　3. 信息安全：人形机器人通过视觉系统采集大量数据，可能引发信息安全问题，如何保护用户隐私和数据安全成为重要课题。

　　4. 可靠性差距：中国在人形机器人领域的可靠性与国际发达国家相比仍存在差距，未来可能面临“卡脖子”问题。

　　（二）管理挑战

　　1. 标准体系不健全：人形机器人领域缺乏完善的标准体系，检测认证工作面临诸多困难。传统的检测方法和设备难以满足人形机器人的复杂需求。

　　2. 生命周期管理：人形机器人在出厂后会通过训练不断迭代和优化，这与传统产品的生命周期管理方式不同，需要新的管理体系来支撑其质量管理和安全管理。

　　三、人形机器人检测认证的路径

　　为应对上述挑战，国家机器人检测与评定中心提出了人形机器人检测认证的八大原则，强调从零部件到系统集成的全面质量管理。检测认证路径分为双重路径：

　　1. 路径一：从零件、部件到本体的检测认证，关注硬件的可靠性、兼容性和安全性。

　　2. 路径二：从数据、模型到应用场景的检测认证，关注软件和算法的可信性、安全性以及与应用场景的适配性。

　　此外，检测认证还结合了生命周期管理的概念，强调人形机器人在使用过程中的持续优化和迭代。

　　四、高质量发展的六大维度

　　人形机器人的高质量发展需要从六个专业维度进行考量：

　　1. 智能：关注数据质量和模型安全性，提升人形机器人的自主决策能力和执行能力。

　　2. 安全：涵盖机械安全、电气安全、功能安全和协同安全，确保人形机器人在与人类协同工作时的安全性。

　　3. 可靠：提升人形机器人的平均无故障时间、寿命和环境适应性，解决可靠性瓶颈问题。

　　4. 可信：确保数据、算法和行为的可信性，通过数据和算法的结合实现行为可信。

　　5. 兼容：解决人形机器人在电池环境和协议方面的兼容性问题，提升其在复杂环境下的适应性。

　　6. 绿色：关注能效、有害物质和碳足迹，特别是提升人形机器人的续航能力。

　　五、总结与展望

　　基于2016年发布的机器人检测认证体系意见，国家机器人检测与评定中心提出了人形机器人认证的展望。认证标志采用“CR”标志，分为两部分：左边代表安全和兼容性，右边代表可靠性和智能等级。未来将根据应用场景和生命周期，实现“1+X”的认证模式，即在基本认证要求的基础上，结合具体应用场景和生命周期的特殊要求，实现更全面的认证体系。

　　人形机器人产业正处于从实验室走向商业化应用的关键阶段。通过建立完善的检测认证体系，从智能、安全、可靠、可信、兼容和绿色六个维度推动高质量发展，人形机器人有望在未来实现大规模商用化，为社会和经济发展带来新的机遇。