近期人形机器人企业成功融资的消息密集传出，引发了市场广泛关注。

　　日前，北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）宣布已经完成A轮融资。此外，机器人创业公司四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）、鹿明机器人科技（深圳）有限公司（以下简称“鹿明机器人”）也相继完成了新一轮融资。

　　北京岁月桔子科技有限公司（IT桔子）最新数据显示，截至6月5日，今年以来国内市场人形机器人领域共有59起投资事件发生，规模达数十亿元。

　　“人形机器人产业正迎来历史性拐点。随着AI大模型技术突破与政策红利释放，该领域融资规模正呈现指数级增长。创新创业的前沿企业获得资本关注，相关核心上市公司则加速卡位产业核心环节。”中国人工智能学会理事汪镭对《证券日报》记者表示。

　　资本热情高涨

　　当下，资本对机器人领域的热情正急剧升温，其中人形机器人则展现出更强的吸金能力。

　　具身科技于5月底宣布，公司已经完成数千万元天使轮融资，并计划于年底发布搭载自主研发情感认知系统的机器人。

　　同期，鹿明机器人也宣布完成了“天使++”轮融资。据了解，该公司在半年内完成三轮融资，而除了融资节奏令人侧目外，其投资方阵容也包含了英诺天使基金、复星锐正等知名机构。

　　据悉，鹿明机器人成立于2024年，主要产品为人形机器人及机器人关节、视触觉模组等核心零部件。公司负责人称，全尺寸人形机器人LUS系列采用双足设计，已投入量产前准备，计划在2025年实现量产。

　　加速进化也已完成由深创投集团领投的A轮融资，据悉，这笔融资将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付。

　　资本的热情缘于具身智能赛道的快速发展。上海烯牛信息技术有限公司平台数据显示，截至5月30日，2025年以来全球机器人相关投资事件超过300个，融资总规模超过200亿元，这其中，我国机器人产业投资活跃度占全球的82%以上。

　　另据天眼查APP数据，截至6月5日，中国机器人相关企业超过90万家。其中，今年前5个月新增相关企业10万家，与2024年同期相比增长44%。

　　“公司从今年年初到现在，已经签下了5000多万元订单。这得益于公司从创业之初就围绕场景应用进行技术开发。目前公司机器人主要应用在文旅、教育等场景，并正在探索、测试养老等场景。”上海清宝引擎机器人有限公司（以下简称“清宝引擎机器人”）董事长王磊对《证券日报》记者表示。

　　根据开源证券报告，今年前5个月，宇树品牌中标项目接近2024年总量；松延动力N2机器人订单已突破2000台；乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%。由此可见，人形机器人商业化已拉开序幕。

　　“随着多家企业融资落定和量产在即，2025年将成为人形机器人商业化加速年，人形机器人批量进入实际应用场景。智能工厂协作、家庭情感陪伴型人形机器人有望较早实现规模商用。”中国数实融合50人论坛智库专家洪勇对《证券日报》记者表示。

　　成长空间打开

　　虽然2025年被业界视为人形机器人产业的“量产元年”，但整体看来，人形机器人的大规模商用尚需磨砺。

　　据了解，人形机器人产业化进程仍面临技术与成本等多重制约。从技术层面来看，当前人形机器人在决策交互、运动控制和执行的核心系统等方面存在一定技术瓶颈。成本结构方面，以特斯拉Optimus为例，其整机成本逾40万元，但仅执行系统关节模组成本占比就高达55%。

　　“目前我国人形机器人产业在技术层面已经形成‘大脑—小脑—肢体’的完整技术架构，然而受制于训练数据量小、硬件待完善，人形机器人在真实落地场景所做的工作仍较为有限，需要企业在产品商用落地初期，就重视关键技术的创新与问题的解决。”北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇在接受《证券日报》记者采访时表示，优化关键零部件的成本也成为产业链企业推动人形机器人规模商用的重要突破口。

　　面对行业发展挑战，我国企业也在核心产业链环节及生态上加快创新协作，联合破局。

　　北京具身智能机器人创新中心有限公司、华为技术有限公司、小米科技有限责任公司等企业引领人形机器人生态及供应链逐步成型，正推动行业向产业化落地快速演进。北京、深圳等多地也已经形成人形机器人创新集群。

　　在关键零部件环节，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的谐波减速器技术打破了垄断，已经成功应用于天工Ultra的43个关节模块；汇川技术（300124）的无框力矩电机与驱动器技术日趋成熟，伺服系统市占率位居国内前列，适配人形机器人关节高扭矩、高响应需求；奥比中光科技集团股份有限公司3D视觉传感器产品在中国服务机器人领域市占率已经突破70%，领跑全球3D视觉感知市场。

　　加速进化CEO程昊表示，未来除了通用人形本体，加速进化还将推出一站式开发工具和原生基础软件。市场需要的是真正实用可靠、开发门槛不高的产品，如此产业生态才能走向繁荣。

　　在洪勇看来，人形机器人技术正加快成熟，并开始在特定场景如工厂、电力和导览服务中实现商业化验证。同时核心零部件的国产化率不断提升，上下游企业间的协作加深。人形机器人的发展也将带动执行器、传感器、结构件、材料、操作系统、AI算法等多个产业链的快速发展。尽管面临挑战，但人形机器人产业潜力巨大，将为我国经济带来新的增长动力。

　　民生证券发布的研报称，人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资。