屈膝、下蹲、从传送带上稳稳搬起箱子平举至胸前，倒退、转身、小步走向右后侧的无人物流车旁，低头、弯腰，将箱子轻轻放在无人物流车上……北京亦庄机器人大世界，一台优必选工业版人形机器人Walker S1正在进行模拟搬运作业。

　　旁观者不难发现一个细节：这个机器人“打工人”双手灵巧，不仅抓取、放置精准，还能够做到轻拿轻放。一旁的工作人员透露，这款人形机器人目前已经在比亚迪（002594）、红旗等多家车企进行了实训，负责在汽车流水线上执行分拣、质检等任务。

　　人形机器人是具身智能的典型应用形态之一。据统计，2025年，中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%；人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%。

　　北京人形机器人创新中心研发的人形机器人“天工”，具备高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，大脑负责交互、感知、规划、思考等，小脑负责机器人的运控与操作。

　　稳步爬上斜坡，稳健地走过草地、碎石、沙地等多种路面，“天工”向记者展示着自己强大的具身运控能力。工作人员介绍，目前“天工”实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石等多种地形平稳移动。

　　不仅运动能力超强，还善于思考——在执行清理桌面任务时，尽管工作人员多次随机移动待清理物品，“天工”仍然自动纠错、重新规划并顺利完成了既定任务，能够做到使命必达。

　　图为人形机器人正在分拣药品。本报记者张思楠摄

　　记者了解到，今年3月，北京人形机器人创新中心发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

　　“这个平台填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，适配于多种构型的机器人，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。”北京人形机器人创新中心COO、副总经理李春枝说。

　　近年来，北京政策持续加码，为人形机器人产业发展蓄力，其中包括设立总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业领域，积极引导社会资本投入关键共性技术攻关和产业化项目。

　　在“硬”政策和“软”环境的支持下，人形机器人产业正在解锁越来越多的应用场景——

　　银河通用全球首发端到端抓取模型GraspVLA和导航模型TrackVLA，实现复杂场景的泛化抓取和导航通行，其机器人“盖博特”已在工业物流搬运、商业无人值守等多个场景实际应用；松延动力N2机器人是全球唯一可实现连续空翻的机器人，其仿生人脸的面部自由度、动作流畅度及仿生逼真度均处于国际前列；加速进化T1机器人是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，可实现倒地后1秒快速起身，相关技术处于全球一流水平……

　　松延动力创始人兼董事长姜哲源出生于1998年，是一位年轻的创业者，他说，“政府部门在政策、场地、人才方面的大力支持，为产业发展构建了良好的生态，这也是我们加快发展的强大底气。”

　　具身智能产业加速发展，对机器人零部件快速响应、快速运维、需求反馈等提出了更高要求。一个好消息是，今年8月，全球首个具身智能机器人4S店将落地北京市机器人产业园(亦庄)。

　　“机器人4S店将联合供应链头部企业，建立全国快速响应体系，覆盖维修、升级、装配等全场景配件需求；同时，定期反馈采购意向，结合机器人维修数据反馈运行稳定性、故障率及维修周期，助力机器人企业优化产品性能。”建设该4S店的北京亦庄机器人科技产业发展有限公司副总经理王一凡期待着，通过持续打造这一以具身智能机器人为核心、涵盖多品类的世界级机器人4S平台，重新定义机器人服务新范式。