巴西东北部巴伊亚州首府萨尔瓦多市，宽敞明亮的比赛馆内，3台身着统一队服的中国制造人形机器人在仿真赛场上缓步推进。它们精准传球、灵活配合，虽然动作不算迅捷，但步步均有章法。在近日举办的2025年机器人世界杯上，中国高校代表队一展风采，他们以“自主感知”和“智能协作”赢得了观众的阵阵掌声。

　　作为目前世界上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人技术赛事之一，2025年机器人世界杯吸引了来自全球40个国家和地区的约2000名选手，涵盖机器人足球、机器人救援、工业应用、家庭服务等多个比赛项目，现场观众超过15万人次。

　　人形机器人组别的比赛最受瞩目，清华大学、中国农业大学、浙江大学等中国5支高校代表队集体亮相。本届赛事首次全面采用3对3“无保护”全自主竞技模式，机器人在比赛中不再配备跟随人员，所有动作均需自主完成。

　　“这一新赛制对各队提出更高要求。”清华大学自动化系机器人控制实验室研究员赵明国向本报记者介绍，“要做到完全自主，首要挑战是硬件足够可靠，经得住摔、扛得住撞；其次，机器人必须能在跌倒后自主爬起，保持比赛连贯性；再者是对环境的感知力，能快速识别球、球门及障碍物；最后是要具备全方位运动与处理球的能力。”

　　中国农业大学山海队队长杨少帅对此也深有体会。“这是我第二次参加机器人世界杯，新的比赛规则对机器人稳定性要求更高。”他说，“我们在算法中加入更多传球挡拆配合，并选用加速进化出品的T1机器人平台。机器人的运动性能和稳定性提升，是在比赛中取得优势的关键。”

　　“今年中国代表队在实体机器人项目上取得了历史性突破。”赵明国介绍，清华火神队获得人形组成人组冠军和技术挑战赛第一名，中国农业大学山海队获得亚军。清华THMOS和浙江ZJUDancer队也分别在各自组别中斩获亚军。“无论是硬件平台还是人工智能算法，中国方案都在引领发展，展现出中国在自主机器人平台领域的雄厚实力”。

　　同时，中国企业的相关技术积极助力国际队伍升级。今年德国Boosted HTWK队在小型尺寸组中使用了北京加速进化科技有限公司出品的K1机器人，美国得克萨斯大学奥斯汀分校队也在成人组比赛中选用了T1机器人。“采用中国技术的机器人非常稳定、硬件故障极少，这对比赛至关重要。我们对加速进化的机器人平台非常满意。”德国队队长里科.蒂尔格纳称赞。

　　加速进化副总裁赵维晨介绍，公司自研的机器人平台集成了高强度外壳、先进感知算法、强化学习框架等功能，既适用于顶尖高校研究，也在逐步向中学教育与开发者社区推广。“在政策加持下，中国机器人产业发展迅速，我们希望以开源平台与全球生态共同进步”。

　　赵明国特别强调，此次带队参赛，最大的收获是“坚持创新”的回报。“历史性突破的背后是技术的不断积累与产学研深度融合。‘加速进化’正是由火神队前队员创办的企业，这些年轻人正在用产业化成果反哺学术，推动机器人产业不断向前”。

　　“其他国家的参赛队伍经验丰富，我们进行了许多交流，很多算法思路让人眼前一亮。”杨少帅说，“我相信，技术的碰撞与融合将让机器人世界杯成为全人类共享的智慧竞技场。”

　　(本报巴西萨尔瓦多电)