2025年10月16-18日，世界智能网联汽车大会期间，由国家智能网联汽车创新中心主办，北京车网科技发展有限公司、智能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司共同承办的“车路云一体化中外车企协同开发测试行动量产应用场景动态演示及试乘体验活动”在北京亦庄成功举办。

　　中国第一汽车集团有限公司、东风汽车集团有限公司、广州汽车集团股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、上海蔚来汽车有限公司、吉利汽车集团有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司作为协办单位支持参与了此次活动。

　　车路云一体化：智能汽车发展的新引擎

　　车路云一体化是智能网联汽车发展的新阶段，是在现有单车智能系统上，增加了“数字轨道”，以提升和改善现有辅助驾驶和自动驾驶汽车行驶的安全性；同时也为汽车AI应用建立了“数据发电站”，为智能网联汽车AI大模型的开发、训练、评价提供高效、可信、完备的数据集。中国率先在国际上提出并践行此技术路线，已取得重要阶段性成果，并已形成行业发展共识。

　　量产应用场景动态演示：科技魅力直观呈现

　　本次量产应用场景动态演示聚焦于两个极具代表性的场景：云支持自动紧急制动（C - AEB，Cloud - supported Autonomous Emergency Braking）和云支持绿波车速引导（C - GLOSA，Cloud - supported Green Light Optimal Speed Advisory），是业内首次将云控基础平台相关功能直接融入到车端驾驶自动化系统中公开验证演示。云端赋能车辆自有的ADAS和NOA系统，显著提升了现有单车驾驶自动化系统在典型场景下面临的感知范围受限、车端决策能力不足等固有技术瓶颈。

　　试乘体验活动吸引了来自国内外车企、科技公司、运营商、研究机构和试点城市等的80余位嘉宾前来体验。其中包括联合国自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA）秘书Francois Guichard，SAE全球汽车车辆标准、国际政府/行业技术与法规事务总监、联合国经济及社会理事会SAE代表团团长S.William Gouse，以及5GAA汽车协会首席技术官Maxime Flament等。

　　场景一：云支持自动紧急制动（C - AEB）——化解复杂场景追尾危机

　　在车辆高速行驶的过程中，驾驶人或驾驶自动化系统往往难以及时识别被前车遮挡的物体，这就导致制动反应时间不足，追尾或碰撞风险大幅增加。针对这一背景问题，创新方法应运而生。车辆视距之外被遮挡物体等关键风险信息，将通过云端实时发送给驾驶人或驾驶自动化系统。同时，云端还会进行速度与制动决策建议的计算，支持车辆实现自动紧急制动、多车协同避撞等功能。最终实现提前预警潜在的碰撞风险，自动融合云端减速建议或制动策略，有效避免事故的发生，为行车安全增添了一份坚实的保障。

　　场景二：云支持绿波车速引导（C - GLOSA）——提升城市场景行车品质

　　在遮挡、逆光、恶劣天气、视线受阻等复杂环境下，驾驶人或驾驶自动化系统依靠视觉感知交通信号灯状态变得异常困难，容易导致急刹或误判，影响行驶的安全性和舒适性。而云支持绿波车速引导场景则巧妙地解决了这一问题。它将交通信号灯相位与配时等信息，通过云端实时发送至驾驶人或驾驶自动化系统，同时推送与车辆引导（如绿波车速引导、车道选择建议）及安全预警（如闯红灯车辆提醒）相关的决策建议信息。这一创新方法显著提升了复杂城市环境下车辆对超视距路口交通态势和信号灯状态的感知能力，优化了车速和行驶策略，减少了红灯急刹与路口等待，大大提高了行驶的安全性、舒适性和通行效率。

　　现场结合车内屏幕与前风挡外部路况同步展示，实现云端信息、车辆预警与信号相位等关键数据的直观呈现。各位嘉宾通过亲身体验云两个典型场景，更加理解了车路云一体化带来的安全与效率提升。中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长公维洁女士参加活动后感到兴奋不已，她表示，曾多次体验过类似功能，单车NOA会发生行至红绿灯时刹车等绿灯的情况，但此次增加云支持的协同功能后，因为可以提前预知下一个甚至几个红绿灯信息，车辆连续行驶舒适性提升，甚至没有一次刹停；此外，网联信息进入智驾域，与手机推送或语音提醒相比，不再一路频繁播报，非常安静，进一步提升了用户体验，相信如果车企量产这个功能消费者会愿意为此买单。

　　本次活动，各家车企通过标准的车云通信协议，与北京车网的云控基础平台形成高质量的数据互联互通，有效支撑了各车企在北京高级别自动驾驶示范区内的协同开发与测试行动，获得了行业的高度认可。

　　车路云一体化中外车企

　　协同开发测试行动

　　2025年3月，由国家智能网联汽车创新中心牵头，清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室作为主要技术支撑单位，在北京车网、重庆车网、西部智联、云控智行、国汽智控、联通智网、中信科等支持下，联合中外15家车企，中国第一汽车集团有限公司、东风汽车集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、丰田汽车公司、北京汽车研究总院有限公司、上海汽车集团股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、上海蔚来汽车有限公司、吉利汽车集团有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、宇通客车股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、智御维科（重庆）科技有限公司、载合汽车科技（苏州）有限公司共同开展车路云一体化中外车企协同开发测试行动。

　　此次协同开发测试行动的总体目标是针对在车路云一体化推进中，车企最为重视的智驾行驶安全提升和车云接口标准化两大核心问题，由国内外主流车企联合，推动智能网联汽车解决安全痛点、车与信息基础设施接口标准化，推动智能网联汽车产业高质量发展。