2025年11月16日，国海证券（000750）发布了一篇电力（562350）设备行业的研究报告，报告指出，宇树推出首款轮式人形机器人（886069），傅利叶FDH-6仿生型灵巧手正式发售。
报告具体内容如下：
产业动态： 具身智能公司Dexmal原力灵机宣布完成数亿元A+轮融资。根据机器人前瞻公众号，11月14日，具身智能公司Dexmal原力灵机宣布完成数亿元A+轮融资，阿里巴巴（BABA）为独家投资方；此前，公司A轮融资由蔚来（NIO）资本领投，洪泰基金、联想（K80992）创投（885413）、锡创投（885413）和正景基金跟投，老股东君联资本超额追投、启明创投（885413）和九坤创投（885413）追投；两轮融资金额近10亿元。本轮资金主要用于智能机器人软、硬件技术研发与落地。Dexmal原力灵机成立于2025年3月，是一家专注于具身智能软硬件技术研发与落地的创新型公司。该公司自主研发的端到端多模态具身智能大模型MMLA，可以通过深度融合多传感器（885946）、大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）、视觉语言动作模型（VLA）与世界模型的底层能力，实现跨场景、跨任务、跨构型的智能泛化。 小米（K81810）和银河通用，投出国内双足人形机器人（886069）最大笔种子轮融资。根据机器人前瞻公众号，近日，全栈开源双足人形机器人（886069）厂商RoboParty（萝博派对）宣布完成数千万美元种子轮融资，种子轮由经纬创投（885413）、小米（K81810）战投、银河通用及L2F光源创业者基金联合投资。融资金额将重点用于核心零部件的研发迭代，以及机器人本体与运动控制算法的打磨。该轮融资是国内双足人形机器人（886069）本体领域最大的一笔种子轮融资，也是小米（K81810）战投、银河通用等产业方在双足本体厂商的首次投资布局。
苏黎世联邦理工学院团队在材料、器件设计与导航控制等方面取得关键突破。根据机器人大讲堂公众号，近日，苏黎世联邦理工学院团队在材料、器件设计与导航控制等方面取得关键突破，相关成果发表于Science。研究人员开发出一种微型机器人，能够将药物递送到体内特定部位，并有望在不久的将来应用于临床。研究团队使用的微型机器人采用可溶性胶囊结构，外壳由可溶性凝胶构成，可通过外部磁场精确操控，引导其在人体内沿既定路径前行。胶囊内嵌氧化铁纳米颗粒，使其具备磁响应特性。由于人脑血管极为细小，胶囊尺寸必须严格受限，技术难点在于如何在微小体积下仍保持足够磁性。论文第一作者、苏黎世联邦理工学院多尺度机器人实验室博士后FabianLanders表示，这正是研发中的关键挑战之一。
傅利叶FDH-6型仿生灵巧手正式发售。根据机器人大讲堂公众号，11月11日，傅利叶FDH-6型仿生灵巧手正式启动发售。这款定价仅4999元的产品，发布当日便引发机器人行业广泛关注，成功打破高精度仿生灵巧手“定价昂贵”的行业壁垒。作为机器人与物理世界实现精准交互的核心执行单元，灵巧手长期受困于技术门槛高、制造成本高的双重制约。在此之前，具备10个以上关节、毫米级定位精度的仿生灵巧手，市场报价普遍处于数万元至数十万元区间，采购方多局限于大型企业及科研院所；中小企业与个人开发者因成本限制，难以涉足这一核心零部件的应用与研发领域。傅利叶FDH-6型仿生灵巧手的推出，实现了高性能与高性价比的双重兼顾，使具备仿生灵活度与工业级可靠性的核心部件得以普惠化落地，为具身智能技术的规模化应用与场景渗透提供了关键支撑。
宇树推出首款轮式人形机器人（886069）。根据机器人前瞻公众号，11月13日宇树科技在官网上新了一套数采训练全栈解决方案。该方案基于一款全新的轮式人形机器人（886069）G1-D，是集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台，还能提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架。这是宇树的第三个通用人形应用方案，前两个为专为赛事打造的足球机器人G1-Comp，以及应用于拳击运动的铁甲拳王。本次推出的G1-D，是宇树打造的首款轮式机器人，不含末端的整机自由度为19，每条手臂各有7自由度，腰部有2自由度，立柱有1自由度，底盘有2自由度。
智元投资陪伴机器人创业企业。根据机器人前瞻公众号，11月10日炽梦科技宣布连续完成多轮数千万元融资，投资方包括高瓴创投（885413）、智元机器人及厚雪资本等知名机构，高鹄资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于XDream系列陪伴机器人的产品研发及团队建设。炽梦科技于2025年9月在上海成立，聚焦于打造具备“生命感”的智能体。其首款产品可适配室内与户外多场景使用，具备高情商与弱语言交互能力，无需复杂指令就能够自然地感知并理解用户情绪，具备“主动思考”的能力，能够像生物一样学习和成长。
宁波产新款人形机器人（886069）发布。根据机器人大讲堂公众号，11月12日，浙江人形机器人（886069）创新中心发布了其最新产品——人形机器人（886069）NAVIAI-I3。目前，创新中心正抓紧推进相关工作，确保新产品尽快实现量产。这款身高1.8米、体重80公斤的机器人能进行日常巡逻，还能与人互动打招呼。相较于市面上常见的双足人形机器人（886069），NAVIAI-I3拥有更加强大的下肢性能，扭矩更大，因而步伐更大、行走更稳，支撑能力也更强，设计上可以大步伐行走、奔跑，最快奔跑速度9公里/小时。NAVIAI-I3还具备弯腰下蹲等能力，可以在石子路、斜坡路等复杂路段平稳行走。NAVIAI-I3可应用于安防（885423）、巡检、保镖、保安等领域。
公司公告：
金沃股份（300984）向特定对象发行股票申请获得深圳证券交易所上市审核中心审核通过。根据金沃股份（300984）11月12日公告，浙江金沃精工股份有限公司于2025年11月12日收到深圳证券交易所上市审核中心出具的《关于浙江金沃精工股份有限公司申请向特定对象发行股票的审核中心意见告知函》。深交所上市审核中心对公司向特定对象发行股票的申请文件进行了审核，认为公司符合发行条件、上市条件和信息披露要求，后续深交所将按规定报中国证券监督管理委员会履行相关注册程序。
行业评级及投资策略：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人（886069）产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人（886069）产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇。本周动态方面，宇树推出首款轮式人形机器人（886069），傅利叶FDH-6型仿生灵巧手正式发售。机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索人形机器人（886069）规模化量产和商业落地。我们认为人形机器人（886069）产业或迎来“ChatGPT时刻”，维持人形机器人（886069）行业“推荐”评级。
重点关注个股：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人（886069）的企业，建议关注三花智控（HK2050）（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（601689）（执行器总成；汽车组覆盖）、中坚科技（002779）（执行器总成）、浙江荣泰（603119）（丝杠；电新组覆盖）、贝斯特（300580）（丝杠；电新组覆盖）、震裕科技（300953）（丝杠）、北特科技（603009）（丝杠；汽车组覆盖）、夏厦精密（001306）（丝杠）、富临精工（300432）（减速器（886008））、绿的谐波（688017）（减速器（886008））、双环传动（002472）（减速器（886008）；汽车组覆盖）、瑞迪智驱（301596）（减速器（886008）&丝杠）、鸣志电器（603728）（空心杯电机）、兆威机电（003021）（空心杯电机）、伟创电气（688698）（空心杯电机）、步科股份（688160）（无框力矩电机）、柯力传感（603662）（传感器（885946））、安培龙（301413）（传感器（885946））、峰岹科技（688279）（驱控芯片；电新组覆盖）、金杨股份（301210）（结构件）、祥鑫科技（002965）（结构件）等。
风险提示：人形机器人（886069）产业化不及预期，人形机器人（886069）产业链构建不及预期，人形机器人（886069）相关技术开发不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期，国家监管的相关标准尚未正式出台的风险，国际地缘政治风险，国际贸易政策大幅波动风险。
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