它，让人形机器人实现站得住、走得稳、跑得快 | 智能化转型·电科样本
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中国电子科技集团有限公司
利好
从家庭服务到工业制造，再到娱乐领域，人形机器人已经走进我们的生活。行走过程中，人形机器人需要通过关节的旋转来调整身体姿态，航姿系统至关重要。
近日，中国电科产业基础研究院美泰公司针对人形机器人航姿系统领域对极小体积、极低功耗及高动态响应的需求，创新研制专用航姿产品MSI313系列微惯性测量组合，被誉为机器人的“前庭系统”，满足人形机器人在复杂动态环境下的实时平衡与精准控制需求。
该系列产品突破了响应延迟与姿态精度的技术难题，实现了高性能、高性价比与快速响应的有机融合，在精度、稳定性及实时性等关键指标上达到了深度优化与平衡，支撑上层运动控制算法做出快速响应，不仅能够在各类运动模式下为人形机器人提供精准可靠的姿态感知数据，同时具备紧凑的封装设计与良好的系统集成性等优点，可无缝嵌入所有机器人架构，驱动机器人系统灵活、可靠、稳健运行。凭借多维度的技术优势与出色的应用场景适应性，产品已服务多家人形机器人头部企业，成为人形机器人航姿感知的强劲引擎。
姿态感知与平衡控制：以高频率测量姿态数据，实时计算机器人的俯仰角、横滚角及偏航角，为平衡控制环路提供基础反馈。
运动状态反馈与步态规划：捕捉起步、停步及转向时的微小角速率与加速度变化，辅助算法平滑切换步态轨迹。
融合定位与导航：与视觉、编码器和SLAM算法组合时，IMU提供的惯性实时数据可提高整体定位精度，并在视觉失效情况下保持短时运动推算能力。
后续，公司将持续创新突破，聚焦规避障碍物遮挡问题和复杂运动执行问题，推进产品迭代升级，为人形机器人赋予“细腻触觉”，实现产品品质的跨越式提升。
悦读.中国电科
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