中国发展改革报社记者|杜壮
4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人（886069）半程马拉松正式开赛。21.0975公里标准半马赛道上，300多台双足人形机器人（886069）在爬坡、转弯、避障、连续行进，最终齐天大圣队的荣耀“闪电”以50分26秒的成绩率先冲线，超越了乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的人类男子半马世界纪录。
冠军背后的故事远比成绩单更丰富。相关专家接受本报记者采访时表示，这不仅是速度的较量，更是中国具身智能产业从“能跑”到“跑稳、跑远”的关键一跃。
核心突破，“大脑+小脑”协同发展
与去年相比，今年赛事最大亮点，是自主导航技术规模化落地。据了解，今年有100多支赛队的300多台人形机器人（886069）参赛，较去年增长近5倍，涵盖自主导航与遥控两大类别。其中，自主导航赛队约占40%。
所谓自主导航，即机器人不需要操作员使用遥控器引导，而是通过传感器（885946）识别道路、障碍，自主决策。在比赛现场，我们看到全自主机器人面对临时障碍、行人横穿、急弯变化，可自主减速、绕行与调整路线，不再依赖操作员手持遥控器“保驾护航”。
赛后，本次比赛冠军荣耀齐天大圣战队代表、荣耀研发高级工程师姚彬表示：“本次夺得冠军非常高兴，也是意料之中。”据其介绍，团队从去年开始全面推进本次参赛项目的筹备工作，核心依托于荣耀手机端技术平台的能力迁移，打造出本次参赛的机器人“闪电”，“从机器人硬件层面来看，无论是整机结构的可靠性，还是全栈自研技术的应用，都实现了突破。”
在北京人形机器人（886069）创新中心运控部负责人徐志远看来，全自主的技术难点主要在高速奔跑状态下同时完成环境感知与实时决策。当机器人以接近人类职业选手的速度奔跑时，留给感知和决策的时间窗口极短，对算力、算法和系统响应速度都提出了非常高的要求。
肉眼可见的变化，还有机器人步态的大幅优化。今年机器人的奔跑姿态明显更自然、更拟人，不再是早期机械踏步式的僵硬运动。
这背后并非简单参数调试，而是超大规模仿真训练的结果。徐志远告诉记者，其在仿真环境中投入上万个机器人并行训练，累计迭代超十万次，总步数达百亿个时间步，相当于在虚拟世界里连续训练约3.1年。现实中一次训练仅需1天，背后却是超大规模仿真算力支撑的“数字苦练”。
如果说“小脑”负责运动控制，让机器人跑得稳、跑得顺；那么“大脑”则负责感知与决策，让机器人知道往哪跑、怎么躲。二者在高速、长距离、复杂路况下的高效协同，成为本届比赛在技术层面最具产业价值的突破。
本届比赛通过规则设计主动引导自主化技术研发，对自主完赛的赛队设置成绩加权系数，同时严格限制遥控组的人工干预权限，推动参赛队伍的技术路线从遥控转为自主决策。
赛迪顾问（HK2176）先进制造（883433）业研究中心分析师郝璐璐告诉本报记者，这一引导匹配产业落地的核心需求。未来无论是工厂的柔性作业，还是家庭的家务服务，机器人都必须脱离人工遥控，实现独立的环境交互与任务决策。
场景试炼，真实路况检验技术边界
值得注意的是，本届人形机器人（886069）半程马拉松并非铺设专用跑道，而是与人类选手共用城市道路赛道，全程真实路况直接考验机器人极限能力。
传统工业机器人大多只需要适应工厂内标准化、平整化的地面环境，而本次赛道包含9°坡道、90°急弯、碎石路面、接缝凸起等典型城市非结构化场景。机器人无法依靠预设轨迹完成比赛，必须通过足底力传感器（885946）、惯性测量单元、视觉与激光雷达实时感知地形变化，动态调整扭矩、步幅与重心。
郝璐璐表示，参赛机器人不再针对单一平整场景做定制化调试，而是研发可适配多地形的动态平衡算法、全身协同控制技术，此类技术未来可支撑人形机器人（886069）走出工厂，进入家庭、街道、应急救援现场等复杂非结构化场景。
实际上，半程马拉松对人形机器人（886069）的考验是全方位、系统性的，远非几百米的短距离演示可比。相较去年部分机器人出现关节发烫、步态畸变、中途趴窝等情况，今年机器人整体稳定性显著提升，也从侧面印证了系统集成与工程化能力的进步。
然而，真实路况的残酷性也暴露了当前技术的边界。郝璐璐坦言，我们也看到，当前行业仍存在一些短板：首先是自主化能力不足，参赛机器人在自主性上已有所进步，但在复杂路段，许多队伍仍需人工介入调试，真正的全自主尚不成熟；其次是突发场景适应力弱，机器人的能力仍然高度聚焦跑步，一旦摔倒或遇到预设之外的突发状况，缺乏自主应对的能力。此外，当前参赛机器人的关节运动等噪声普遍较高，距离家庭等场景的使用要求还有差距。
量产可期，商业化落地加速前行
参赛队伍的爆发式增长，正是中国人形机器人（886069）产业火热态势的直观缩影。今年参赛主体覆盖科技企业、高校与科研机构，形成“产学研用”协同攻关、同台竞技的格局。赛事不再是少数头部企业的技术秀，而是整个产业链共同参与的验证场。
从产业链结构来看，人形机器人（886069）产业已形成清晰分工：上游为伺服系统、减速器（886008）、传感器（885946）、控制器等核心零部件，其技术水平直接决定整机性能与成本；中游为系统集成与整机研发，负责硬件整合、算法开发与系统优化；下游则覆盖生产制造、物流仓储、医疗陪护、应急救援、家居服务等多元应用场景。
业内相关人士指出，在高端制造、精密装配、高工资地区物流分拣等对柔性要求高、人工成本昂贵的场景，目前机器人已逐步接近性价比平衡点。而全行业大规模普及，仍需3~5年时间完成部件成熟、产能爬坡与算法迭代，真正实现稳定、可持续的商业化替代。
徐志远认为，当前行业重心正从“能否稳定行走”向“低成本、高可靠行走”切换，后续竞争将聚焦关节成本、算法效率、系统集成优化，通过规模化与标准化进一步降低工程化门槛，加速场景落地。
目前，中国人形机器人（886069）产业供给能力正在快速壮大。根据企查查数据显示，截至今年4月16日，我国现存964家人形机器人（886069）相关企业。2025年，我国新增1174项人形机器人（886069）相关专利，同比增加89.7%，创近五年申请量新高。另据艾瑞咨询数据显示，国内人形机器人（886069）相关企业专利申请量累计超3.2万件，占全球68%，核心零部件国产化率提升至75%。
马拉松赛事对产业的推动作用十分直接。据相关参赛企业反馈，去年赛事暴露的散热、续航、步态问题，已成为今年技术升级的核心方向，赛事成为产业迭代的“加速引擎”。
郝璐璐认为，一方面，赛事的技术验证成果可快速转化为量产产品，推动人形机器人（886069）产业从1到10的小批量试点向从10到100的规模化量产跨越；另一方面，赛事完成了市场教育，让C端用户、B端客户直观看到人形机器人（886069）的能力，加速市场对产品的认知，为商业化落地打开空间。
在中国电子学会副秘书长梁靓看来，长期以来，每个工程化角度都存在一个“不可能三角”，即在性能、可靠性和成本上，总是舍弃一个而取两个。马拉松实际上是一场产业推动的验证，不仅涉及硬件可靠性，还涉及软件算法等一系列方面的可靠性。
实际上，亦庄人形机器人（886069）半程马拉松的热闹背后，是中国具身智能产业清晰的进阶路径：不再纠结于“能不能动”，而是全力攻坚“好不好用、稳不稳定、便不便宜、能不能量产”。可以肯定的是，一个从实验室走向生产线、从演示走向商用的人形机器人（886069）时代，正在加速到来。
