北京商报讯(记者陶凤王天逸)5月18日,地平线正式发布并开源HoloMotion-1机器人小脑大模型。该模型由地平线机器人实验室研发,面向人形机器人(886069)全身控制场景,参数规模达4亿级,较传统百万级、千万级控制模型显著提升,可实现端侧约300FPS实时推理,突破了大模型在机器人运动控制中的落地瓶颈。
地平线表示,此次开源旨在降低人形机器人(886069)全身控制研发门槛,助力开发者高效构建、复现及部署高动态全身运动能力,推动机器人“小脑”技术从实验室验证向真实场景规模化应用迈进。

北京商报讯(记者陶凤王天逸)5月18日,地平线正式发布并开源HoloMotion-1机器人小脑大模型。该模型由地平线机器人实验室研发,面向人形机器人(886069)全身控制场景,参数规模达4亿级,较传统百万级、千万级控制模型显著提升,可实现端侧约300FPS实时推理,突破了大模型在机器人运动控制中的落地瓶颈。
地平线表示,此次开源旨在降低人形机器人(886069)全身控制研发门槛,助力开发者高效构建、复现及部署高动态全身运动能力,推动机器人“小脑”技术从实验室验证向真实场景规模化应用迈进。